[实用新型]瓶盖整理装置

说明书

本实用新型公开了一种瓶盖整理装置，包括推送结构和抓取结构，推送结构和抓取结构前后衔接，推送结构包括上料口和理料槽，理料槽下方设有顶杆，理料槽前方设有推料板，抓取结构包括多根并排设置的滚筒，滚筒之间留有间隙，每条理料槽对应一条间隙，滚筒上方设置第一气缸、第二气缸和抓杆，第一气缸和第二气缸控制抓杆的前后、上下移动。该装置结构合理，适用于特种形态的瓶盖的整理和抓取，不易造成瓶盖的堆积卡死，定位精准，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖整理装置。

背景技术

瓶子在装瓶盖的时候，需要将大量的瓶盖整理并调整好角度位置，然后将瓶盖准确抓取放置在瓶子上，对于结构较为特殊的瓶盖，如顶部为圆球结构，底部为盖体结构的瓶盖，普通的瓶盖整理装置就无法使用，容易造成瓶盖排序混乱以及盖体位置不准确的情况，造成无法准确将瓶盖盖在瓶口。

实用新型内容

本实用新型涉及一种瓶盖整理装置，适用于顶部为圆球结构，底部为盖体结构的瓶盖的整理和抓取。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种瓶盖整理装置，包括推送结构和抓取结构，所述推送结构包括料斗机箱，所述料斗机箱顶部为漏斗状开口的上料口，上料口底部设有多个落料槽，每个落料槽的底部设有一根顶杆，每根顶杆底部连接有一气缸，料斗机箱上方对应落料槽排布有多条理料槽，理料槽倾斜设置，理料槽较高的一端与料斗机箱连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板，料斗机箱顶部设有推料架和第一挡料架，推料架底部排布有多个推料板，每个推料板对应一条理料槽，推料板连接气缸，第一挡料架上一次排布有多条第一挡料片，每条第一挡料片对应一条理料槽，第二挡料架为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架上排布有多个第二挡料片，每个第二挡料片设置在一条理料槽内；所述抓取结构包括抓取机箱，所述抓取机箱顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒，滚筒两端通过支架抓取机箱连接，每根滚筒之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒上方设置有前支架和后支架，前支架靠近滚筒水平位置较高的一端，后支架靠近滚筒水平位置较低的一端，前支架上均匀排布有多个前光电探头，每个前光电探头均对准一条滚筒间隙，所述后支架顶部中央设置有一第一气缸，第一气缸水平设置，第一气缸活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸，第二气缸于第一气缸相互垂直，第二气缸活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板，连接板上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆，每根抓杆的底部连接有一吸盘，后支架底部对应前光电探头设置有多个后光电探头；所述理料槽底部位置对应滚筒之间的间隙位置。

所述抓取机箱顶部两侧设置有两块活动连接块，活动连接块位于后支架的后方，滚筒设置在两活动连接块之间，每个活动连接块上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块。

落料槽后方设置有多块顶料板，每个顶料板连接一气缸，每块顶料板对应1-3个落料槽。

所述顶杆顶部为球面凹槽结构。

料斗机箱后方设有一阶梯型脚垫，拨料板与理料槽侧壁呈180°～120°夹角。

第一挡料片与第二挡料片均为橡胶片结构，第一挡料片与理料槽之间呈15°～90°夹角。

所述理料槽较低一端的开口处一侧连接有一拨料板。

其有益效果是：瓶盖从上料口投料，瓶盖上球形的顶部落在落料槽中，由顶杆顶起，推料板前推将瓶盖推到理料槽中，理料槽上的第一挡料片和第二挡料片使瓶盖减速并有序排列，然后在后方瓶盖的推挤下落入后方的抓取结构的滚筒间隙中，由于间隙的大小大于瓶盖盖体而小于顶部球体，使瓶盖盖体开口能够始终朝下，前、后光电探头检测滚筒之间瓶盖的数量，避免其上瓶盖过多或过少，第二气缸使抓杆上下移东，吸盘吸住瓶盖顶部球体并将瓶盖取出，第一气缸带动瓶盖移动到瓶口上，实现瓶盖的准确抓取放置。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：