[实用新型]用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置

权利要求书

1.一种用于辅助手术装置的旋转装置，其特征在于，包括：

第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；

第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，

其中，所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述第四手动驱动组件还包括第四手轮，所述第四运动转换机构将所述第四手轮的旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，

所述第四运动转换机构包括第一传动轴、联轴器和蜗轮蜗杆减速机，所述第四手轮连接于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴另一端通过所述联轴器与所述蜗轮蜗杆减速机连接，所述第一旋转件与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：

所述第五手动驱动组件还包括第五手轮，所述第五运动转换机构将所述第五手轮的旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述第五运动转换机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、第二传动轴、第一万向联轴器、第二万向联轴器，所述第五手轮与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述第二传动轴一端通过所述第一万向联轴器与所述第二同步带轮连接，所述第二旋转件通过第二万向联轴器与所述第二传动轴另一端连接。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，

所述第二同步带轮的轮轴的轴线与所述蜗轮蜗杆减速机4323的输出轴的轴线一致，且所述第二同步带轮的轮轴从所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴中穿过。

7.一种辅助手术装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的旋转装置。

8.根据权利要求7所述的一种辅助手术装置，其特征在于，

还包括第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对一承架的横向作直线水平位移；

第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；

第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；

所述第一设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；

手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。

9.根据权利要求8所述的辅助手术装置，其特征在于，所述手术工具端用作手术无菌区域，并且所述手术工具端与所述手动驱动的区域之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述手动驱动的区域之间形成隔离。

10.根据权利要求8所述的辅助手术装置，其特征在于，所述第三线性移动组件可旋转地设于所述第二线性移动组件上。

11.根据权利要求10所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第三线性移动组件在第一状态下转至与所述第二线性移动组件在长度方向上相互平行，在第二状态下旋转至与所述第二线性移动组件在长度方向相互垂直。