[实用新型]一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置

权利要求书

1.一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，包括推头（1）、伺服定位装置（2）、输送辊筒（3）和捆扎机（4），其特征在于：

所述推头（1）为位于输送辊筒（3）侧面的将筒子纱包推入捆扎机（4）的装置，包括推板（101）、气缸固定板（102）、气缸（103）、支撑架（104）、滑块连接板（105）和同步带压板连接板（106）；所述推板（101）为竖直平直矩形板件，推板（101）垂直连接气缸（103）的活塞杆；所述气缸固定板（102）固定连接在支撑架（104）上，并且底部固定连接气缸（103）的缸体；所述支撑架（104）一端设有滑块连接板（105）和同步带压板连接板（106），支撑架（104）通过滑块连接板（105）固定连接的滑块和同步

带压板连接板（106）固定连接的同步带压板（204）活动连接伺服定位装置（2）；

所述伺服定位装置（2）设置在筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置一侧，包括伺服电机（201）、同步带（202）、直线圆导轨（203）和同步带压板（204）；所述伺服电机（201）通过减速机连接同步带（202）的同步带轮；所述直线圆导轨（203）上滑动连接支撑架（104）上的滑块；所述同步带压板（204）卡设在同步带（202）的同步带皮上并固定连接支撑架（104）的同步带压板连接板（106）；

所述输送辊筒（3）设置在推头（1）的推板（101）正对的一侧若干个，输送辊筒（3）的末端设有挡板（302），输送辊筒（3）通过皮带传动连接有辊筒驱动电机（301）；

所述捆扎机（4）放置在输送辊筒（3）的推头（1）对侧。

2.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述挡板（302）上设有接近传感器，接近传感器连接PLC控制器，PLC控制器还连接伺服电机（201）和辊筒驱动电机（301）。

3.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述气缸（103）的活塞杆的行程大于等于捆扎机（4）的宽度的三分之二。

4.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述捆扎机（4）的工作台面与输送辊筒（3）的支撑面的水平高度一致。

5.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述推板（101）的长宽尺寸小于筒子纱包的横截面长宽尺寸。