[实用新型]一种麦克纳姆轮

说明书

本实用新型公开了机械配件技术领域内的一种麦克纳姆轮，包括轮毂本体、支撑架和麦克纳姆滚子，轮毂本体两端的周向上分别排布有若干安装槽，支撑架包括底板和支撑臂，底板经安装槽与轮毂本体连接，轮毂本体上开有若干方便放置麦克纳姆滚子的防干涉孔，底板朝里设置的一侧连接有支撑臂，麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接；本实用新型拆装方便，成本低。

技术领域

本实用新型属于机械配件技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有技术中，公开了专利名称为“一种麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，公告号为CN 208498131 U，公告日为2019.02.15的中国实用新型专利，此设计中的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮本体，麦克纳姆轮本体上开有轮轴孔，驱动装置的部分或者全部设置在轮轴孔内，驱动装置的连接轴的轴线与麦克纳姆轮本体的回转轴共线，麦克纳姆轮本体随驱动装置的壳体转动，麦克纳姆轮本体包括第一端盖、第二端盖和多个麦克纳姆滚子，第一端盖和第二端盖之间连接有多个麦克纳姆滚子；该麦克纳姆轮中的麦克纳姆滚子与第一端盖和第二端盖连接，第一端盖为一个整体，第二端盖为一个整体，只要一个麦克纳姆滚子与第一端盖或第二端盖的连接处损坏，就需要将整个第一端盖或第二端盖更换掉，成本高，同时，更换时，需要将所有麦克纳姆滚子从第一端盖或第二端盖上拆下，拆卸麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种麦克纳姆轮，解决了现有技术中成本高的技术难题，本实用新型拆装方便，降低成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种麦克纳姆轮，包括轮毂本体、支撑架和麦克纳姆滚子，所述轮毂本体两端的周向上分别排布有若干安装槽，所述支撑架包括底板和支撑臂，所述底板经安装槽与轮毂本体连接，轮毂本体上开有若干方便放置麦克纳姆滚子的防干涉孔，底板朝里设置的一侧连接有支撑臂，麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接。

本实用新型在安装时，先将麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接，确保此时的两个底板齐平，再将两个底板放置到安装槽内，最后将底板和轮毂本体连接在一起；本实用新型支撑架分别与麦克纳姆滚子和轮毂本体可拆卸地安装，支撑架损坏时，只需将该支撑架从轮毂本体和对应的麦克纳姆滚子上拆下，更换新的支撑架即可，降低成本。

为了进一步方便轮毂本体的拆装，所述轮毂本体包括轮毂一和轮毂二，所述轮毂一相对轮毂二设置在一侧排布有若干连接孔一，连接孔二贯穿轮毂二的轴向，轮毂二上排布有若干与连接孔一相对应的连接孔二，使用紧固件依次穿过连接孔二和连接孔一将轮毂一和轮毂二连接在一起；轮毂一和轮毂二上均排布有若干安装槽。

为了进一步方便辊子和支撑臂的连接，所述支撑臂上开有螺纹孔，所述麦克纳姆滚子内连接有辊子轴，所述辊子轴的两端分别与两个支撑臂螺纹连接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为本实用新型中轮毂一的立体结构图。

图4为本实用新型中轮毂二的立体结构图一。

图5为本实用新型中轮毂二的立体结构图二。

图6为本实用新型中支撑架的立体结构图一。

图7为本实用新型中支撑架的立体结构图二。

图8为本实用新型中麦克纳姆滚子的立体结构示意图。