[实用新型]一种纸盒成型机

权利要求书

1.一种纸盒成型机，其特征在于：包括有糊边压泡折边装置（1）、上支架（2）、抱盒机械手（3）、和折入成型装置（4）；

所述糊边压泡折边装置（1）包括有侧板（5）、纵向滑杆（6）、下凸轮式糊边压泡折边机构（7）、端板（8）、横向滑杆（9）、上凸轮式糊边压泡折边机构（10）和丝杆调节装置（11）；两块所述侧板（5）排列设置，两块所述侧板（5）的同侧连接有所述纵向滑杆（6）；所述纵向滑杆（6）上套装有一组对称的所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7），所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）与所述侧板（5）之间设有丝杆调节装置（11）；两块所述侧板（5）之间还设有两块对应的端板（8），两块所述端板（8）分别位于两个所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）的外侧；两块所述端板（8）同侧连接有所述横向滑杆（9），所述横向滑杆（9）上套装有一组对称的所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10），所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）与所述端板（8）之间设有丝杆调节装置（11）；所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）与所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）相同；

所述侧板（5）与所述上支架（2）的下部连接；所述上支架（2）的上部设有动力源，该动力源驱动一组对称设置的抱盒机械手（3）；所述抱盒机械手（3）包括有门架（13）、横梁（14）、滑块（15）、气缸（16）和纸盒夹持组件（17）；所述门架（13）受所述动力源驱动，所述门架（13）还连接有所述横梁（14），所述横梁（14）滑动连接有两个所述滑块（15）；每一所述滑块（15）下部斜置有一所述气缸（16），两个所述气缸（16）呈八字形设置，其活塞杆端相互靠拢；每一所述气缸（16）的输出轴连接有所述纸盒夹持组件（17）；

所述折入成型装置（4）设于所述上支架（2）的旁侧，包括有下压装置（18）和上顶装置（19）；所述下压装置（18）安装于所述上支架（2）；所述上顶装置（19）安装于所述糊边压泡折边装置（1）的两块侧板（5）下部连接的底板上，位于所述下压装置（18）的正下方；所述折入成型装置（4）与所述糊边压泡折边装置（1）配合。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸盒夹持组件（17）包括有纸盒仿形夹持件（20）。

3.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）包括有安装架（21）、毛刷辊（22）、电机（23）、折边板连杆（24）、折边板锁紧块（25）、连杆支座（26）、折边板推块（27）、凸轮（28）、压泡板推块（29）和压泡板锁紧块（30）；所述安装架（21）套装至所述横向滑杆（9）上，且与所述端板（8）之间设有所述丝杆调节装置（11）；所述安装架（21）的一侧上部设有毛刷辊（22），另一侧设有所述电机（23）；所述安装架（21）上还穿设有所述折边板连杆（24）；所述折边板连杆（24）位于所述毛刷辊（22）同侧下方的一端连接有所述折边板锁紧块（25），所述折边板连杆（24）的另一端连接有所述连杆支座（26）；所述连杆支座（26）连接有所述折边板推块（27），所述折边板推块（27）的另一端与所述凸轮（28）的曲线槽配合；所述凸轮（28）连接于所述电机（23）的输出轴；所述凸轮（28）的曲线槽还与所述压泡板推块（29）的一端配合，所述压泡板推块（29）的另一端穿过所述安装架（21）后连接有所述压泡板锁紧块（30）。