[实用新型]一种转盘式拖布组件以及拖地机器人

权利要求书

1.一种转盘式拖布组件，应用于地面清洁机器人中，其特征在于，包括：

壳体支架(2)；

驱动电机(3)，固装于所述壳体支架(2)上；

至少一个转盘式拖布机构，可转动的安装于所述壳体支架(2)下部且每一所述转盘式拖布机构的下端均具有擦布(6)；

传动机构(5)，传动连接所述驱动电机(3)的输出端及转盘式拖布机构。

2.如权利要求1所述的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘式拖布机构包括转盘(7)、可拆卸的安装于所述转盘(7)底部的擦布(6)、连接于所述转盘(7)上端面的转动连接件(8)，所述转动连接件(8)通过轴承连接于所述壳体支架(2)上，于所述转盘(7)和转动连接件(8)之间还嵌设有弹性件(1)。

3.如权利要求2所述的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘(7)上端面还竖立有多根限位连接柱(73)，所述转动连接件(8)上开设有与所述限位连接柱(73)等数量且位置相对的安装孔，所述限位连接柱(73)穿过所述安装孔的上端具有限位件。

4.如权利要求2或3所述的转盘式拖布组件，其特征在于，所述弹性件(1)为弹簧。

5.如权利要求4所述的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘式拖布组件还包括一供水机构，所述供水机构包括依次由接管连通的水箱(41)、流量控制机构(42)、以及多个喷咀(43)，且所述喷咀(43)伸入所述转盘式拖布机构内部并位于所述擦布(6)的正上方位置。

6.如权利要求5所述的转盘式拖布组件，其特征在于，于所述转盘(7)上端面还开设有一圈环形槽(71)，且所述环形槽(71)内环向均匀的开设有若干液流孔(72)，所述喷咀(43)的出液端穿过所述壳体支架(2)并位于所述环形槽(71)的正上方位置。

7.如权利要求2所述的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘式拖布机构的数量为并列设置的两个，所述传动机构(5)包括相啮合的第一齿轮盘(51)和第二齿轮盘(52)、分别套装于两个所述转动连接件(8)上的两个第三齿轮盘(53)，所述第一齿轮盘(51)和第二齿轮盘(52)的中心轴分别通过轴承转动连接于所述壳体支架(2)上，且所述第一齿轮盘(51)和第二齿轮盘(52)的下端分别具有啮合连接两个所述第三齿轮盘(53)的齿柱结构(54)，所述第一齿轮盘(51)还啮合连接套设于所述驱动电机(3)的轴端的输出齿轮(31)。

8.一种拖地机器人，其特征在于，包括机器人主体(9)、安装于所述机器人主体(9)后部的如上述权利要求1至7中任一项所述的转盘式拖布组件，且所述机器人主体(9)的下端开设有允许所述转盘式拖布组件的擦布(6)向下突出的开口。

9.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征在于，所述转盘式拖布组件的壳体支架(2)上端面还竖立有多根导向柱(21)，且所述导向柱(21)的上端穿设于所述机器人主体(9)中。