[实用新型]一种带机器视觉的解魔方实验平台

权利要求书

1.一种带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：包括平台、设置于所述平台上的控制器、图像处理装置和多个魔方转动装置；所述平台由多根支柱架设而成；所述图像处理装置安装于所述支柱上；每个所述魔方转动装置均包括安装于所述支柱上的步进电机和联轴器；所述联轴器与所述步进电机的输出轴连接，且多个所述联轴器均朝向所述平台的中心设置形成夹持魔方的空间；所述图像处理装置和各个魔方转动装置的步进电机分别与所述控制器电气连接；所述图像处理装置获取魔方各个面的图像，并向所述控制器发送魔方还原信号；所述控制器接收所述魔方还原信号，输出控制信号至所述步进电机；所述步进电机接收所述控制信号，带动所述联轴器转动还原魔方。

2.根据权利要求1所述的带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：所述图像处理装置包括与所述控制器串口连接的树莓派和与所述树莓派电气连接的摄像头；所述摄像头获取魔方各个面的图像，并将所述图像传递给所述树莓派；所述树莓派接收所述图像，并向所述控制器发送魔方还原信号。

3.根据权利要求2所述的带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：所述摄像头的前端还设置有偏光镜。

4.根据权利要求1所述的带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：所述联轴器包括输入轴、输出轴和弹性件；所述输入轴上设置有棱柱；所述输出轴具有与所述棱柱相匹配的轴套；所述输出轴的轴套套接于所述输入轴的棱柱上；所述弹性件安装于所述输入轴的棱柱与输出轴的轴套之间。

5.根据权利要求1所述的带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：所述控制器的输出控制端口还连接有多个驱动器；所述步进电机通过导线连接于所述驱动器的信号输出端；所述控制器输出控制信号至所述驱动器；所述驱动器接收所述控制信号驱动所述步进电机转动，并带动所述联轴器转动。

6.根据权利要求1所述的带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：所述图像处理装置还包括设置于所述平台上的补光装置；所述补光装置包括灯光调节面板和多条设置于各条支柱上的LED灯条；所述各条LED灯条均通过导线连接至所述灯光调节面板。

7.根据权利要求1所述的带机器视觉的解魔方实验平台，其特征在于：还包括与所述控制器电气连接的人机交互装置。