[实用新型]一种脚踝损伤者辅助行走装置

说明书

本实用新型公开了一种脚踝损伤者辅助行走装置，包括腋窝支撑装置、支撑柱和脚部固定器，所述腋窝支撑装置和脚部固定器之间设置可以进行角度调节的支撑柱，所述支撑柱包括上体支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱，所述上体支撑柱和大腿支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱之间均设置能够角度调节的转轴机构，所述上体支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱外部分别设置固定带，所述脚部固定器包括固定器底板，所述固定器底板与小腿支撑柱刚性连接，所述固定器底板上表面设置柔性护套，所述柔性护套内部设置加热装置，本脚踝损伤者辅助行走装置能够辅助脚踝损伤人员正常行走和辅助脚踝康复，并且便于穿戴。

技术领域

本实用新型涉及智能运动装置技术领域，具体为一种脚踝损伤者辅助行走装置。

背景技术

武术或体育运动员因运动训练强度大，经常扭伤脚踝甚至导致脚踝骨折，为帮助运动员或者脚踝扭伤人员能正常行走以及避免脚踝受到二次伤害，通常用到一些脚踝保护装置，现有辅助行走器具一种（如拐杖）结构简单、舒适性差，活动不灵活；另一种（如辅助行走机器人）技术难度高、价格昂贵、推广应用困难，此外，这两种装置均不具有对脚踝辅助康复作用。

因此，针对上述情况开发一种能够辅助脚踝损伤人员正常行走和辅助脚踝康复的穿戴式智能辅助行走装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种脚踝损伤者辅助行走装置，能够辅助脚踝损伤人员正常行走和辅助脚踝康复，并且便于穿戴，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚踝损伤者辅助行走装置，包括腋窝支撑装置、支撑柱和脚部固定器，所述腋窝支撑装置和脚部固定器之间设置可以进行角度调节的支撑柱，所述支撑柱包括上体支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱，所述上体支撑柱和大腿支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱之间均设置能够角度调节的转轴机构，所述上体支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱外部分别设置固定带，所述脚部固定器包括固定器底板，所述固定器底板与小腿支撑柱刚性连接，所述固定器底板上表面设置柔性护套，所述柔性护套内部设置加热装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定器底板的底部设置滚轮，所述固定器底板的前后端底部分别固定设置橡胶摩阻块，滚轮分为前端的万向轮和后端定向轮，确保脚部固定器运动灵活，且橡胶摩阻块具有防滑功能，避免使用时前倾和后仰失控。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定器底板的内部设置电池模块，所述固定器底板的侧边设置与电池模块电连接的插口，所述柔性护套内部设置电发热护踝，所述电发热护踝的插头与插口配合安装，通过柔性护套内部的电发热护踝，并结合固定器底板内部的电池模块，对足部进行电加热，有效促进内部血液循环，加速患处恢复。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转轴机构包括定位盘和转动套接在定位盘外的外圆环，定位盘和外圆环分别固定在相应转轴机构两侧的支撑柱上，定位盘的外圆上固定有间隔开的第一限位凸起和第二限位凸起，外圆环的内圆上固定有一个固定限位块，外圆环上活动设置有一个活动限位块，活动限位块具有伸到外圆环内圆内侧和退出外圆环内圆内侧的两种状态，活动限位块、第二限位凸起、固定限位块、第一限位凸起按同一旋向依次排列，伸到外圆环内圆内侧的活动限位块、第二限位凸起、固定限位块、第一限位凸起四者中任何相邻元件相互转动限位，当固定限位块和第二限位凸起靠在一起时，相应转轴机构两侧的支撑柱在一条直线上，活动限位块和固定限位块对第二限位凸起的限位角度小于第一限位凸起和第二限位凸起对固定限位块的限位角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上体支撑柱包括外杆、内杆和伸缩固定器，所述内杆套装在外杆内部，所述外杆和内杆的连接处配合安装伸缩固定器，所述上体支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱的结构相同，通过调节外杆和内杆的位置调节，从而改变上体支撑柱、大腿支撑柱和小腿支撑柱的整体长度，从而适合不同患者的穿戴。