[实用新型]机器人底盘及减震机构

权利要求书

1.一种减震机构，其特征是，包括：

弹簧导轨以及套设在所述弹簧导轨上的减震弹簧，所述弹簧导轨上端和下端分别与机器人底盘固定连接，

在所述弹簧导轨上部设置有用于调节减震弹簧刚度的调节螺母，所述减震弹簧的上端与所述调节螺母相抵接，所述减震弹簧的下端与所述机器人底盘的驱动轮机构抵接。

2.根据权利要求1所述的减震机构，其中，所述驱动轮机构包括：

驱动轮支撑架以及设置在所述驱动轮支撑架上的驱动轮、电机以及连接所述电机和所述驱动轮的传动机构，

所述减震弹簧的下端与所述驱动轮支撑架抵接。

3.根据权利要求2所述的减震机构，其中，所述驱动轮支撑架包括固定连接的第一支撑架和第二支撑架，所述传动机构和所述驱动轮设置在所述第一支撑架和第二支撑架之间，所述电机固定设置在所述第一支撑架的外侧，

所述电机的输出轴穿过所述第一支撑架的上部与所述传动机构的第一传动端连接，所述驱动轮的驱动轴穿过并可转动地固定在所述第一支撑架和第二支撑架的下部，所述驱动轮的驱动轴与所述传动机构的第二传动端连接。

4.根据权利要求3所述的减震机构，其中，在所述第一支撑架和第二支撑架之间还设置有导轨滑块，所述导轨滑块固定在所述第一支撑架和/或所述第二支撑架上，所述弹簧导轨穿过所述导轨滑块，所述减震弹簧的下端与导轨滑块的上端抵接。

5.根据权利要求4所述的减震机构，所述第一支撑架和第二支撑架整体上呈“T”型结构，所述导轨滑块、弹簧导轨以及减震弹簧为偶数个，对称设置于“T”型结构横向部分上。

6.一种机器人底盘，其特征是，包括：机器人底盘本体、多个从动轮机构、多个驱动轮机构以及多个如权利要求1至5任一所述的减震机构，所述驱动轮机构通过所述减震机构与所述机器人底盘本体连接。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其中，所述驱动轮机构位于所述机器人底盘本体的中部。

8.根据权利要求6所述的机器人底盘，所述机器人底盘本体包括上连接板和下连接板，所述弹簧导轨的上端和下端分别与所述上连接板和所述下连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的机器人底盘，其中，在所述上连接板和所述下连接板之间设置有电池组件和/或电机驱动器。