[实用新型]可通过触摸屏编程的运动控制装置有效
| 申请号： | 201920338687.8 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209356879U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王征程 | 申请（专利权）人： | 深圳市变能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市优一知识产权代理事务所(普通合伙) 44522 | 代理人： | 杨芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触摸屏 控制程序 编程 运动控制装置 本实用新型 电机驱动器 控制信息 控制指令 外部设备 电机控制接口 接收外部设备 控制信息生成 输入输出单元 开放接口 控制电机 输出控制 通用性强 第三方 自定义 指令 查询 授权 | ||
1.一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括：
控制单元(10)，其根据输入的控制信息生成控制指令；
触摸屏(20)，其与控制单元(10)连接，用户可查询、输入、修改控制信息，并更改控制单元的控制程序；
第三方开放接口(30)，其设于控制单元(10)上，可经授权后更改控制单元的控制程序；
输入输出单元(40)，其与控制单元(10)连接，用于接收外部设备的控制信息和输出控制外部设备的指令；
电机控制接口单元(50)，其与控制单元(10)连接，用于将控制指令发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制电机工作。
2.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述控制单元(10)设有处理模块(11)、存储模块(12)及收发模块(13)，所述处理模块(11)用于根据输入的控制信息生成控制指令，所述存储模块(12)与处理模块(11)连接，用于存储控制信息及控制指令，所述收发模块(13)与处理模块(11)连接，用于接收控制信息并发送控制指令。
3.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，用户通过触摸屏(20)经第三方开放接口(30)进入控制单元(10)以更改控制程序，所述控制单元(10)接收并控制执行更改的控制程序。
4.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述触摸屏(20)为组态触摸屏，其设有显示界面(21)、触控按键(22)及触摸屏处理模块(23)，所述触摸屏处理模块(23)处理显示界面(21)及触控按键(22)的信息，并与控制单元(10)连接。
5.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述第三方开放接口(30)为第三方通过授权进入并更改控制信息，所述第三方为用户。
6.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述输入输出单元(40)包括30路输入模块(41)和16路输出模块(42)，所述30路输入模块(41)和16路输出模块(42)分别与控制单元(10)连接。
7.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括USB通信接口(60)，电脑可通过该USB通信接口(60)与控制单元(10)通信。
8.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括壳体(70)，所述壳体(70)为中空的矩形框体，其上端部设有容置触摸屏的开口(71)，所述控制单元(10)、第三方开放接口(30)、输入输出单元(40)及电机控制接口单元(50)设于壳体(70)内。
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