[实用新型]自动拣货装置

说明书

本申请涉及自动拣货装置。该自动拣货装置包括：货架，用于摆放待分拣货品，包括出货口；分拣机构，分拣待分拣货品，经由所述出货口送出待分拣货品；集货仓，用于存放所述分拣机构分拣出来的货品；以及输送机构，与所述出货口接驳，用于接收所述分拣机构分拣出来的货品，并输送至所述集货仓内。

技术领域

本申请涉及自动拣货技术领域，具体涉及一种自动拣货装置。

背景技术

现有的自动拣货装置主要通过以下两种方式拣货：一、将货品直接推入货斗；二是通过升降平台接货。其中，第一种方式无法支持玻璃瓶等易碎品的出货，并且，易变形材质的货品也容易被摔变形，影响货品品质；第二种方式需要将升降平台设置的与货架同宽，因此，严重限制了货架的设计尺寸。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种自动拣货装置，能够减小拣货时易碎品发生破坏的风险。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种自动拣货装置，包括：

货架，用于摆放待分拣货品，包括出货口；

分拣机构，分拣待分拣货品，经由所述出货口送出待分拣货品；

集货仓，用于存放所述分拣机构分拣出来的货品；以及

输送机构，与所述出货口接驳，用于接收所述分拣机构分拣出来的货品，并输送至所述集货仓内。

可选的，所述集货仓相对于所述货架活动设置，具有达到所述出货口的活动行程，所述输送机构设置于所述集货仓。

可选的，所述输送机构包括输送面，所述输送面的一端为货品接收端，另一端为货品输出端，所述货品接收端与所述出货口平齐，所述货品输出端在所述集货仓内下倾。

可选的，所述货品输出端下倾的角度的范围值为5°～15°。

可选的，所述分拣机构包括推板和活动部，所述活动部包括转动部分和移动部分，所述转动部分供外力作用转动，所述推板与所述移动部分连接，从所述出货口推出待分拣货品。

可选的，所述转动部分包括转动件和连接于所述转动件轴部的螺杆，所述移动部分包括传动连接于所述螺杆的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述推板连接。

可选的，所述集货仓包括作用部，所述作用部与所述转动部分传动连接，向所述转动部分施加外力。

可选的，所述集货仓相对于所述货架活动设置，具有达到所述出货口的活动行程，所述集货仓在所述出货口处通过所述作用部与所述转动部分传动连接。

可选的，所述集货仓包括卸货用的集货仓卸货口，所述集货仓还包括关闭合开启所述集货仓卸货口的集货仓门板。

可选的，所述集货仓门板为推拉式门板。

可选的，所述集货仓还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述集货仓门板开启和关闭所述集货仓卸货口。

可选的，所述自动拣货装置还包括货品缓存仓，用于在外部导引运输车未及时到达时暂时存放所述集货仓内的货品。

可选的，所述货品缓存仓包括缓存仓卸货口和运送部，所述货品缓存仓内的货品通过所述运送部运送至所述缓存仓卸货口。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的自动分拣装置的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的分拣机构的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的自动分拣装置中，集货仓与输送机构的示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的自动分拣装置中，集货仓门板打开状态的示意图；