[实用新型]一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构有效
申请号: | 201920339234.7 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN209719779U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 刘俊;卢明明;刘学成;孙磊;刘学菲;吴奇生 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 34114 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) | 代理人: | 彭超<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变质心 前车身 本实用新型 举升装置 水平举升 质量块 举升 车身 车身横向 举升电机 举升机构 汽车横向 汽车质心 水平姿态 质心位置 驱动 移动 汽车 | ||
1.一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:包括前车身(1)、后车身(2)以及连接两者的举升装置(3),所述的举升装置(3)与举升电机(33)相连以驱动前车身(1)实现水平举升,所述的后车身(2)上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5),所述的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5)分别通过第一质量块(41)及第二质量块(51)的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整。
2.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:所述的举升装置(3)包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆(31)及右举升杆(32),所述的左举升杆(31)为一体结构的V型杆,包括第一杆体(311)、第二杆体(312)以及连接第一杆体(311)及第二杆体(312)的连接块(313),所述的连接块(313)与举升电机(33)的输出轴相连,所述第一杆体(311)的自由端与前车身(1)转动连接,所述第二杆体(312)的自由端与电动推杆装置(34)转动连接,所述的电动推杆装置(34)在前车身(1)举升时可使前车身(1)始终保持在水平姿态;
所述的右举升杆(32)为直杆,所述的右举升杆(32)与第一杆体(311)平行设置且与第一杆体(311)等长,所述右举升杆(32)与前车身(1)连接处的轴线和第一杆体(311)与前车身(1)连接处的轴线相重合,所述右举升杆(32)与后车身(2)连接处的轴线与举升电机(33)输出轴的轴线相重合。
3.根据权利要求2所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:所述的电动推杆装置(34)包括步进电机(341)、用于固定步进电机(341)且与前车身(1)转动连接的电机座(342),所述电机座(342)的内腔中设有螺纹推杆(343),所述步进电机(341)的输出端通过齿轮减速机构与螺纹推杆(343)的一端相连,螺纹推杆(343)的另一端与第二杆体(312)的端部转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:所述的举升电机(33)通过螺丝固定在后车身(2)内侧,且举升电机(33)的输出轴通过轴承与后车身(2)相连,所述举升电机(33)的输出轴与连接块(313)通过花键连接;所述前车身(1)的左侧面上固定有与第一杆体(311)转动连接的第一轴(11)以及与电机座(342)转动连接的连接件(12),所述前车身(1)的右侧面上设有与右举升杆(32)转动连接的第二轴(13)。
5.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:所述后车身(2)的顶面开设有燕尾槽(21),所述燕尾槽(21)的设置方向与变胞汽车的宽度方向相吻合,所述的燕尾槽(21)内设有与其槽长方向相吻合的第一滑轨(22),所述燕尾槽(21)的槽口处还设有卡合在燕尾槽(21)内的限位块(23),所述后车身(2)的顶面上还设有固定第一带轮(45)的第一支撑座(24);所述后车身(2)内侧的顶面上开设有C型槽(25),所述C型槽(25)的设置方向与燕尾槽(21)相垂直,所述的C型槽(25)内设有与其槽长方向相吻合的第二滑轨(26),所述后车身(2)内侧的顶面上还设有用于固定第三带轮(56)的第二支撑座(27);所述的第一滑轨(22)及第二滑轨(26)分别平行设置两组。
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