[实用新型]一种垂直循环类机械式停车设备平衡架自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直循环类机械式停车设备平衡架自动焊接装置，包括定位组焊装置和翻转变位机，翻转变位机与所述定位组焊装置转动连接；定位组焊装置包括定位组焊装置底座、设置在定位组焊装置底座上定位矩形管用的多个定位槽和固定连接在定位组焊装置底座上的压紧组件用的多个快夹。依靠平衡架定位组焊装置上设计的各种精确定位，避免焊接机器人焊接前的寻位过程，极大的提升了生产效率。自生产使用以来，相比与人工生产作业方式，效率提升80%以上，而且产品质量得以保证，产品尺寸同一，有效避免人为因素对产品的影响，构件具有互换性，完全解除了此件的生产瓶颈问题，同时有效避免后期设备安装出现的孔位不照等各种问题的出现。

技术领域

本发明涉及焊接定位装置技术领域，尤其涉及一种垂直循环类机械式停车设备平衡架自动焊接装置。

背景技术

在垂直循环类机械式停车设备各组成构件中，平衡架是单台设备用量较多的部件，用量少则十几件，多则几十件。平衡架如图1所示，主要由5种9件矩形管、2件安装定位法兰板、1件中部加强板等部分组成，各部件相交处均为满焊。该部件焊接生产作业时针对焊接热变形的控制，焊后成品的尺寸精度，对后期整套设备的安装具有较大影响。由于单台设备用量多，且部件需具有同一性、互换性，常规生产作业模式下，往往难以满足使用要求，为安装带来巨大困难，且生产效率较低。

传统生产作业模式下，需在焊接平台上将矩形管位置尺寸线划出，然后按线摆放相应尺寸的矩形管，摆放到位后点焊固定；再将联接法兰和加强板摆放在相应位置后焊接。此种生产方式，常因平衡架各组件的下料尺寸误差、划线的尺寸偏差和焊接过程中的变形，对成品部件产生较大尺寸误差，后期成套设备安装过程中，经常出现安装孔位不照等质量问题。同时，由于人工焊接生产，效率不高，生产速度难以跟上整套产品的生产周期计划。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直循环类机械式停车设备平衡架自动焊接装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垂直循环类机械式停车设备平衡架自动焊接装置，包括定位组焊装置和翻转变位机，翻转变位机与所述定位组焊装置转动连接；所述定位组焊装置包括定位组焊装置底座、设置在定位组焊装置底座上定位矩形管用的多个定位槽和固定连接在定位组焊装置底座上的压紧组件用的多个快夹。

优选的，所述定位组焊装置底座中部固定连接有与中部加强板相适配的定位圆心。

优选的，所述定位组焊装置底座上还设有与安装定位法兰板相适配的连接法兰。

优选的，所述翻转变位机包括主动翻转头架和被动翻转尾架，所述主动翻转头架和被动翻转尾架通过横梁连接，所述定位组焊装置固定连接在所述横梁上。

优选的，还包括支座，所述主动翻转头架和被动翻转尾架固定连接在支座上。

优选的，所述支座上固定连接有支架，所述支架上设置有焊接机器人，所述焊接机器人位于所述定位组焊装置的上方。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过焊接机器人和配套的翻转变位机，从而实现平衡架的自动化焊接。依靠平衡架定位组焊装置上设计的各种精确定位，避免焊接机器人焊接前的寻位过程，极大的提升了生产效率。自生产使用以来，相比与人工生产作业方式，效率提升80%以上，而且产品质量得以保证，产品尺寸同一，有效避免人为因素对产品的影响，构件具有互换性，完全解除了此件的生产瓶颈问题，同时有效避免后期设备安装出现的孔位不照等各种问题的出现。

2、本实用新型采用定位槽定位矩形管，采用定位销定位法兰组件，采用快夹刚性固定平衡架组成构件，可有效减少焊接热变形对产品造成的尺寸超差等质量问题。

附图说明

图1是垂直循环类机械式停车设备平衡架结构示意图；