[实用新型]一种组合式上料一体机

权利要求书

1.一种组合式上料一体机，其特征在于包括：

给料台架；

给料机构，所述给料机构安装在给料台架上，所述给料机构用于将金属板抬升给料；

涂油台架，所述涂油台架固定在给料台架的一端；

涂油机构，所述涂油机构设置在涂油台架上，所述涂油机构用于将从给料机构输送的来料工件表面进行涂油；

上料机构，所述上料机构用于抓取涂油后的金属板件并将金属板件平移至涂油台架的外侧。

2.如权利要求1所述的一种组合式上料一体机，其特征在于：所述给料机构包括：

平移台，所述平移台设置在给料台架上，所述平移台底部设有滚轮，所述给料台架两侧设有第一导轨，所述平移台通过滚轮架设在第一导轨上；所述平移台上设有限位柱，所述限位柱用于将金属板件限位在平移台中部；所述平移台中部设有十字型的缺口；

横移机构，所述横移机构包括横移气缸、横移齿轮、第一齿条、第二齿条，所述横移气缸的缸体固定在给料台架上，所述横移气缸的活塞杆端部铰接连接有横移齿轮，所述第一齿条固定在给料台架上，所述第二齿条固定在平移台侧部，所述横移齿轮位于第一齿条与第二齿条之间且与第一齿条及第二齿条啮合，所述横移机构用于将平移台进行来回平移；

抬升机构，所述抬升机构包括抬升液压缸、抬升板，所述抬升液压缸的缸体固定在给料台架底部，所述抬升液压缸的活塞杆端部固定连接有抬升板，所述抬升板为与平移台中部的十字型缺口对应的十字型。

3.如权利要求1所述的一种组合式上料一体机，其特征在于：所述涂油机构包括：

抓取机构，所述抓取机构包括抓料吸盘、抓取气缸、平移气缸、平移导轨、气缸固定板，所述平移导轨固定在涂油台架上方，所述气缸固定板固定连接在平移导轨的滑块上，所述平移气缸的缸体固定在涂油台架上，所述平移气缸的活塞杆的端部固定连接在气缸固定板上，所述抓取气缸固定在气缸固定板上且轴线竖向布置，所述抓取气缸的活塞杆端固定有抓料吸盘；

滚轮输送机，所述滚轮输送机水平布置在涂油台架中部，所述滚轮输送机的出料端设有挡料柱；

涂油滚轮，所述涂油滚轮设置在滚轮输送机的中段，所述涂油滚轮上方设有用于向涂油滚轮定量滴油的滴油头。

4.如权利要求3所述的一种组合式上料一体机，其特征在于：所述涂油滚轮下方设有接油盒，

所述上料机构包括：上料头、上料吸盘、上料电机，所述上料头通过导轨活动链接在涂油台架上，所述上料电机固定在涂油台架上，所述上料电机与上料头通过齿轮齿条传动连接，所述上料头的下方设有上料吸盘。

5.如权利要求1所述的一种组合式上料一体机，其特征在于：所述涂油台架底部设有液压泵站。

6.如权利要求1所述的一种组合式上料一体机，其特征在于：所述给料台架上固定有工件抬升位传感器。

7.如权利要求1所述的一种组合式上料一体机，其特征在于：所述给料台架上固定有齿条分张器，所述齿条分张器包括固定条、第一弧形齿条、第二弧形齿条、压缩弹簧、连接板、支板，所述第一弧形齿条、第二弧形齿条铰接在固定条的一端，所述固定条上设有与固定条垂直的支板，所述支板与第一弧形齿条、第二弧形齿条之间设有压缩弹簧，所述连接板与第一弧形齿条、第二弧形齿条中部铰接，所述连接板上设有长条槽，所述支板上设有穿过长条槽的凸起柱且通过凸起柱对第一弧形齿条、第二弧形齿条进行限位；第一弧形齿条、第二弧形齿条上设有弧线形排列的齿牙且弧线向外侧凸出，所述第一弧形齿条与第二弧形齿条上下错位布置。