[实用新型]一种追踪输送主体

说明书

本实用新型提供了一种追踪输送主体，包括主驱装置、滑杆和导轨组，主驱装置驱动滑杆沿其径向移动,滑杆上滑移连接有至少两个托盘，导轨组的各个导轨与托盘一一对应，且托盘与导轨滑移连接，导轨的分延伸方向与滑杆的主运动方向一致；导轨形成有大距部、小距部和调整部；相邻的导轨大距部均间距一致，相邻的导轨小距部均间距一致，且相邻导轨大距部的间距大于相邻导轨小距部的间距，而各个调整部分别从大距部延伸到对应的小距部上，并将大距部和小距部连通。本实用新型所述的追踪输送主体，实现单件之间的变距。

技术领域

本实用新型属于单件运输领域，尤其是涉及一种追踪输送主体。

背景技术

在对于如奶包的单件物品进行运输时，为适应抓取装置的各个抓取单元的间距，往往需要对整个流水线的单件间距进行统一处理。

但是，这样大幅降低流水线的适应能力，以及流水线上各个装置的替换难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种追踪输送主体，以解决在运输过程中无法调整各个单件的间距。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种追踪输送主体，包括主驱装置、滑杆和导轨组，主驱装置驱动滑杆沿其径向移动,滑杆上滑移连接有至少两个托盘，导轨组的各个导轨与托盘一一对应，且托盘与导轨滑移连接，导轨的分延伸方向与滑杆的主运动方向一致；导轨形成有大距部、小距部和调整部；相邻的导轨大距部均间距一致，相邻的导轨小距部均间距一致，且相邻导轨大距部的间距大于相邻导轨小距部的间距，而各个调整部分别从大距部延伸到对应的小距部上，并将大距部和小距部连通。

进一步的，所述托盘包括第一托盘，滑杆包括第一滑杆，第一托盘滑移连接在第一滑杆上；主驱装置包括主动轴和从动轴，主动轴两端分别固接有一个主动轮，从动轴两端分别固接一个外从动轮，两对相应的主动轮和外从动轮分别带动一条第一牵引件转动，第一滑杆两端分别与两条第一牵引件固接。

进一步的，所述托盘还包括第二托盘，滑杆还包括第二滑杆，第二托盘滑移连接在第二滑杆上；主驱装置还包括过渡轴，过渡轴两端分别固接有过渡轮；主动轴两端转动连接有一个被动轮，两被动轮分别位于两主动轮内侧；从动轴两端在外从动轮内侧分别固接有一个内从动轮；两个被动轮均为双联齿轮，被动轮的一级与过渡轮啮合，被动轮的另一级与对应的内从动轮带动第二牵引件转动，第二滑杆两端分别与两条第二牵引件固接。

进一步的，所述两条内链条在两条外链条之间的空间内运转。

进一步的，所述第一托盘和第二托盘上均开有定位槽，当第一托盘和第二托盘均位于上侧时，所有定位槽均位于一个平面上。

进一步的，所述每根导轨同时供第一托盘和第二托盘滑移连接。

进一步的，所述导轨均呈环形。

进一步的，所述每个托盘通过两个滑杆架设。

进一步的，所述托盘底部均固接有定位轴，定位轴插入导轨中。

进一步的，所述机架下游设置有回收盘。

相对于现有技术，本实用新型所述的追踪输送主体具有以下优势：

(1)本实用新型所述的追踪输送主体，通过主驱装置驱动滑杆带动托盘移动，并且通过导轨确定托盘在滑杆上的位置，从而设置调整部以调整托盘的间距，实现单件物品的边距；另外，当更换产品时，仅需更换托盘，并调整导轨的角度即可，

(2)本实用新型所述的追踪输送主体，通过过渡轴驱动主动轴上被动轮，从而增设第二组托盘，并可以通过该结构增设更多托盘，从而提高追踪输送主体的运输效率，保证追踪输送主体与上下游加工速度一致。

附图说明