[实用新型]一种提手安装装置

说明书

本实用新型提供了一种提手安装装置，包括下插机构和下拉机构，下拉机构位于下插机构上方；下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台，升降平台受驱动而升降；两个弯折组件安装在升降平台上，弯折组件包括转动轴；两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器的气爪中露出；两个转动轴分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构包括下拉抓取器，两个下拉抓取器受驱动升降，两个下拉抓取器用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。本实用新型所述的提手安装装置，模拟手工安装提手的过程，保证提手安装到位。

技术领域

本实用新型属于纸箱制造领域，尤其是涉及一种提手安装装置。

背景技术

为了便于纸箱礼盒的携带，一般在纸箱礼盒上设置提手8。纸箱的箱体71上端开口处形成有摇盖72、内封板73以及两个防尘翼74。因此按照工艺流程要求，在完成纸箱礼盒原料纸板7压痕后，还要在其摇盖72上安装提手8。摇盖72上形成有供提手8两端贯穿的上安装孔，并在上安装孔两侧切割形成有两底片，将第一底片721和第二底片722镜像翻折至摇盖72的背面，使底片上的下安装孔和上安装孔对齐；通过将提手8主体81两侧的端部82插入摇盖72内且两个端部82分别贯穿一组上、下安装孔，而提手8的主体81留在摇盖72上侧，从而摇盖72通过底片和上、下安装孔安装提手8。

提手安装装置作为提手流水线的核心装置，现有的提手安装装置由于机构动作复杂，残品率较高，因此采用手工安装方式依然为市场主流。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种提手安装装置，以解决提手无法稳定安装在摇盖的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种提手安装装置，包括下插机构和下拉机构，下拉机构位于下插机构上方；下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台和下插升降驱动器，升降平台受下插升降驱动器驱动而升降；两个弯折组件安装在升降平台上，弯折组件包括转动轴，两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器的气爪中露出；两个转动轴分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构包括下拉升降驱动器和下拉抓取器，下拉升降驱动器驱动两个下拉抓取器升降，两个下拉抓取器用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。

进一步的，所述弯折组件通过调整组件安装在升降平台上；调整组件包括滑动平台，两个滑动平台均通过沿Y轴设置的导轨在升降平台底面上滑移，滑动平台受驱动改变和升降平台的相对位置；两个弯折组件分别安装在两个升降平台上，且转动轴沿X轴方向设置并与滑动平台转动连接。

进一步的，所述立架在滑动平台两侧分别通过导杆座固接有导轴，每个滑动平台均通过X轴设置的转动销铰接有轴套，且轴套套设在相邻的导轴上并沿导轴滑移。

进一步的，所述弯折组件还包括凸轮部件，凸轮部件包括凸轮槽座、随动器和转臂；转臂一端沿转动轴径向固接在转臂起始端，转臂另一端与随动器固接，且转动轴和转臂均沿X轴方向设置且两者偏心设置；凸轮槽座上开有滑槽，随动器插入滑槽内并沿滑槽滑移。

进一步的，所述下拉抓取器为下拉气动手指。

进一步的，所述下拉升降驱动器为下拉气缸，下拉气缸的缸体固接在主机架上，下拉气缸的活塞杆与下拉抓取器的缸体固接。

进一步的，所述下插抓取器为下插气动手指，其缸体固接在转动轴末端。

相对于现有技术，本实用新型所述的提手安装装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的提手安装装置，通过下插和下拉两个工序完全模拟手工安装提手的过程，保证提手到位，降低残品率。