[实用新型]一种多轴联动用平面驱动装置有效
申请号: | 201920340829.4 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209614951U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 杨定军;章炜东 | 申请(专利权)人: | 老河口市恒润机械有限公司 |
主分类号: | B23Q5/00 | 分类号: | B23Q5/00;B23Q5/06;B23Q5/26 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 何兵;饶盛添 |
地址: | 441800 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空心柱 滑杆 多轴联动 转盘 转动 平面驱动装置 本实用新型 转动动力 连接杆 支撑杆 滑块 两组 气缸 底座 伺服电机转动 活塞杆末端 气缸活塞杆 伺服电机 滑块卡 上表面 支撑柱 滑槽 上套 转轴 运动会 | ||
1.一种多轴联动用平面驱动装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定安装有第一支撑柱(2),所述第一支撑柱(2)的上表面固定安装有不锈钢板(3),所述不锈钢板(3)的上表面固定安装有气缸(5),所述气缸(5)活塞杆的末端固定连接有滑块(6),所述不锈钢板(3)的下表面设置有滑槽(15),所述滑块(6)卡设在滑槽(15)上,所述滑块(6)上固定安装有两组第一支撑杆(7),两组所述第一支撑杆(7)之间固定连接有第一滑杆(8),所述第一滑杆(8)上套设有第一空心柱(10),所述第一空心柱(10)的外壁固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)的另一端固定连接有第二空心柱(12),所述底座(1)的上表面固定安装有第二支撑杆(19),所述第二支撑杆(19)上设置有轴承(18),所述轴承(18)的内环固定连接有转轴(17),所述转轴(17)的末端键连接有转盘(16),所述转盘(16)上设置有第二滑杆(14),所述第二滑杆(14)上套设有第二空心柱(12),所述第二滑杆(14)两端固定连接有两组转盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动用平面驱动装置,其特征在于:所述底座(1)的下表面设置有第二支撑柱(20),所述第二支撑柱(20)设置有四组,四组所述第二支撑柱(20)设置在底座(1)下表面的四角。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动用平面驱动装置,其特征在于:所述第一滑杆(8)上设置有两组第一限位环(9),两组所述第一限位环(9)之间卡设有第一空心柱(10),所述第二滑杆(14)上设置有两组第二限位环(13),两组所述第二限位环(13)之间卡设有第二空心柱(12)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动用平面驱动装置,其特征在于:所述转轴(17)之间设置有联轴器(21),所述联轴器(21)设置在两组转轴(17)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动用平面驱动装置,其特征在于:所述气缸(5)至少设置两组。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动用平面驱动装置,其特征在于:所述不锈钢板(3)上设置有导套(4),所述气缸(5)的活塞杆贯穿导套(4)。
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