[实用新型]一种无人机地面站系统有效
申请号: | 201920340978.0 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209373439U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 陈治勇;蒋峰;邓坤;王鹏;张生德 | 申请(专利权)人: | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 | 代理人: | 肖应国 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机地面站 本实用新型 操作单元 显示屏 输入控制信号 受控状态 硬件系统 集成式 轻量化 | ||
本实用新型的技术方案是提供一种无人机地面站系统,包括控制单元;操作单元,所述操作单元与所述控制单元连接,用于向所述控制单元输入控制信号;显示屏,所述显示屏与所述控制单元连接,用于显示无人机的受控状态。本实用新型提出了一种集成式无人机地面站系统,该系统具有结构紧凑、操作简单的特点,同时,该硬件系统在满足控制无人机的前提下,无多余硬件,使整个系统轻量化。
技术领域
本实用新型涉及无人机控制领域,具体的涉及一种无人机地面站系统。
背景技术
无人机地面站系统是无人机系统非常重要的组成部分,可以说是整个无人机系统的指挥控制中心,地面操作人员可通过无人机地面站系统监控无人机或其搭载任务系统的状态,同时可以向无人机或其搭载任务系统发送所需要的控制指令,如任务规划、任务回放、实时监测、数据处理等。
当前地面站硬件系统并没有统一标准,现有的无人机地面站系统,其功能、外置设备等过于冗余,导致系统过于复杂,且整个地面站质量过重。
因此,提供一种改进的无人机地面站系统实为必要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的无人机地面站系统。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是提供一种无人机地面站系统,包括控制单元;操作单元,所述操作单元与所述控制单元连接,用于向所述控制单元输入控制信号;显示屏,所述显示屏与所述控制单元连接,用于显示无人机的受控状态。
进一步的,所述控制单元包括按键板、地面站控制器和工控机,所述按键板与所述操作单元连接,所述地面站控制器通过电源输入接口与外接电源连接,所述工控机与所述显示屏连接。
进一步的,所述地面站控制器设有GNSS接口、电台接口和3G/4G接口。
进一步的,所述工控机设有USB接口和WIFI接口。
进一步的,所述操作单元包括状态指示灯组,所述状态指示灯组与所述按键板连接;紧急操作按钮组,所述紧急操作按钮组与所述按键板连接;输入设备,所述输入设备与所述工控机连接。
进一步的,还包括散热风扇,所述散热风扇与所述地面站控制器邻接。。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型提出了一种集成式无人机地面站系统,该系统具有结构紧凑、操作简单的特点,同时,该硬件系统在满足控制无人机的前提下,无多余硬件,使整个系统轻量化。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。
图1为本实用新型无人机地面站系统的平面布局示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
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