[实用新型]一种砖坯交叉垂直码放装置

说明书

本实用新型涉及一种砖坯交叉垂直码放装置，具有井字形底座，井字形底座中心处垂直装有圆柱形传动箱，传动箱的内部通过上下三组轴承装有传动轴，传动轴的下端悬空在井字形底座上方，传动轴上端伸出传动箱并连接有一转动台，工作时转动台上放置有一砖坯码放托盘，传动轴上还装有一传动齿轮；传动箱的下部侧壁上开设有一传动缺口，该传动缺口正对着传动齿轮布置；所述井字形底座上还装有一推动气缸，推动气缸的活塞杆端上装有一根直齿条，直齿条穿过传动缺口与传动箱内的传动齿轮啮合连接；本实用新型结构设计简单实用，能够准确、自动化完成砖坯的交叉码放作业，具有很好的实际使用及推广价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化码垛机械设备技术领域，尤其是一种砖坯交叉垂直码放装置。

背景技术

在目前现有的自动化制砖机中（如申请号201410102646.0所涉及的专利），制好的砖坯在砖坯运输小车或砖坯码放托盘上通常只能在一个方向上塔式码放，不能做到自动交错码放，这种形式码放的砖坯致命缺点是不利于转运操作，容易垮塌，浪费大量人力、物力，而实际的端头局部交错码放通常是靠人手工操作实现。而水泥砖坯的码放因为其工艺是自然晾晒风干，那么就要求在有限的空间要均匀码放足够多的砖坯，这就只能码方墩来解决。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的自动化制砖系统码坯设备中的码坯机器人这一块存在的上述问题，提供一种结构设计更加新颖，操作更方便灵活的砖坯交叉垂直码放装置。

本实用新型的具体方案是：一种砖坯交叉垂直码放装置，具有井字形底座，井字形底座中心处垂直装有圆柱形传动箱，传动箱的内部通过上下三组轴承装有传动轴，传动轴的下端悬空在井字形底座上方，传动轴上端伸出传动箱并连接有一转动台，工作时转动台上放置有一砖坯码放托盘，传动轴上还装有一传动齿轮；传动箱的下部侧壁上开设有一传动缺口，该传动缺口正对着传动齿轮布置；所述井字形底座上还装有一推动气缸，推动气缸的活塞杆端上装有一根直齿条，所述直齿条穿过传动缺口与传动箱内的传动齿轮啮合连接；推动气缸通过单片机运动控制器控制按预定行程动作。

本实用新型中所述传动箱的外侧壁上位于传动缺口处朝外螺钉固定有一限位轴承，该限位轴承贴着直齿条的背面滚动。

本实用新型中所述传动箱的侧部一侧还设有一双向阻尼装置，该双向阻尼装置用于实现对转动台的旋转动作的缓冲、限位；所述双向阻尼装置包括有设在转动台底部的阻尼板和装在井字形底座上的长方体状阻尼盒，阻尼盒的两边侧壁上同轴布置有两根阻尼销，两阻尼销均是一端置于阻尼盒中另一端伸出，每根阻尼销上位于阻尼盒内部中间处均设置有一个限位台阶，两阻尼销上共同套装有一根阻尼弹簧，阻尼弹簧的两端分别顶在对应侧的限位台阶上；两阻尼销的外端部与所述阻尼板相对应。

本实用新型中两阻尼销中远离阻尼板的阻尼销棒身与阻尼盒之间采用螺纹结构进行连接，该阻尼销的外端装有用于扭动调节的螺帽。

本实用新型中所述传动轴的下端与固定在传动箱上的端面止推轴承连接，这样设计便于承载旋转装置自身及砖坯重量。

本实用新型的工作原理：当码坯机器人的大机械手在砖坯码放托盘上码好一层砖坯之后，大机械手回到皮带输送机上方等待下一个抓取动作的时间间隔内，单片机运动控制器按程序预先设置好的程序发出电控信号，相关电磁阀动作（电磁阀和气源部分附图中未示出），气缸动作使直齿条作直线运动并带动传动齿轮及传动轴转动，转动台及其上放置的砖坯码放托盘做90°角旋转，双向阻尼装置克服齿轮齿条间隙并实现90°精确定位。当码完一层后，相关电磁阀动作（电磁阀和气源部分附图中未示出），气缸动作使直齿条作反向直线运动并带动传动齿轮及传动轴转动，转动台及其上放置的砖坯码放托盘做90°角旋转，双向阻尼装置反向克服齿轮齿条间隙并实现90°精确定位。如此间歇式往复运动就能实现垂直交叉码砖坯的目的。

本实用新型结构设计简单实用，能够准确、自动化的完成砖坯的交叉码放作业，具有很好的实际使用及推广价值。

附图说明