[实用新型]一种激光雷达的可调节固定支架

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达的可调节固定支架，涉及汽车零部件技术领域，包括装饰罩底座和用于固定安装激光雷达的安装台，安装台枢接于装饰罩底座，安装台的底部设有带弧形螺孔的上连接部，装饰罩底座设有带定位孔的下连接部，上连接部通过螺栓配合弧形螺孔、定位孔可调节地锁固于下连接部。本实用新型克服了现有技术的缺点，能够很好的满足了激光雷达对精度的要求，具有结构稳定，牢固可靠，安装便捷且安装角度调节方便等的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其是一种激光雷达的可调节固定支架。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，目前无人驾驶汽车多用激光雷达作为环境感知用传感器，其中16线激光雷达凭借着探测距离远、测量精度高、响应快、系统稳定等优势被广泛运用于无人驾驶汽车领域。

根据16线激光雷达在无人驾驶汽车上布设位置的不同，可分为前16线激光雷达和后16线激光雷达，其中后16线激光雷达一般通过雷达支架安装于装饰罩底座，再固设于汽车的后顶部。现有雷达支架多为折弯支架，由于后16线激光雷达对角度、水平的要求精度很高，而折弯支架在制作和安装过程中容易存在误差，因此难以满足精度要求，并且安装角度难以调节。

此外，现有雷达支架结构不稳定，汽车行驶过程中，由于车辆振动容易导致雷达支架松动，进而造成激光雷达角度发生变化，降低激光雷达使用时的稳定性。

发明内容

本实用新型提供一种激光雷达的可调节固定支架，其主要目的在于解决现有雷达支架安装角度难以调节，结构不稳定，无法满足激光雷达对精度的要求等的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种激光雷达的可调节固定支架，包括装饰罩底座和用于固定安装激光雷达的安装台，上述安装台枢接于上述装饰罩底座，上述安装台的底部设有带弧形螺孔的上连接部，装饰罩底座设有带定位孔的下连接部，上述上连接部通过螺栓配合弧形螺孔、定位孔可调节地锁固于下连接部。

进一步，上述装饰罩底座在下连接部的左侧设有枢接座，右侧设有连接座，上述安装台的左侧壁设有与枢接座相配合的转轴，右侧固设有与连接座相连接的阻尼转轴。

进一步，上述安装台设有用于装设阻尼转轴的安装部，该安装部设有用于固定阻尼转轴的第一定位销以及配合螺丝的第一螺孔。

进一步，上述安装台的上端面设有用于放置激光雷达的槽体，该槽体内底面设有用于固定激光雷达的第二定位销以及配合螺丝的第二螺孔。

进一步，上述槽体的侧壁设有便于取放激光雷达的缺口。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

其一，本实用新型通过设置用于固定安装激光雷达的安装台，并对装饰罩底座的结构进行优化设计，从而构成了激光雷达的可调节固定支架，使得支架可实现绕Y轴旋转可调，并确保其不会因为车辆振动发生松动从而导致激光雷达的安装角度发生变化。

其二，本实用新型中阻尼转轴的设置，可方便对激光雷达的安装角度进行微调，满足激光雷达对精度的要求，同时也进一步增加了结构的稳定性。

综上所述，本实用新型克服了现有技术的缺点，能够很好的满足了激光雷达对精度的要求，具有结构稳定，牢固可靠，安装便捷且安装角度调节方便等的优点。

附图说明

图1为本实用新型装配有激光雷达的立体视图。

图2为本实用新型的分解示意图（含激光雷达）。

图3为本实用新型中安装台的示意图（未画出阻尼转轴）。

具体实施方式