[实用新型]一种用于吹塑机的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于吹塑机的机械手装置，包括连接杆、通过螺栓依次相连的缓冲气缸、夹瓶气缸和撑瓶条安装座，所述撑瓶条安装座内设有至少2根撑瓶条，所述夹瓶气缸的活塞连接有撑杆内芯，所述支撑条之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸一端的直径，所述撑杆内芯为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸通过控制撑杆内芯的伸缩来控制撑瓶条的聚拢和分散。其特点在于：通过撑杆内芯和撑瓶条配合从瓶内进行夹持避免造成瓶口外螺纹磨损，提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于吹塑机技术领域，尤其是涉及一种用于吹塑机的机械手装置。

背景技术

随着科技的发展，吹塑机越来越自动化，自动化设备中半成品从一个工序到下一个工序，重要的环节用于需要，现有用于瓶子夹持的主要采用三爪气缸，三爪气缸易损且价格高，而且在夹持过程中会和瓶口的外螺纹直接接触易导致瓶口处的外螺纹造成损伤致使瓶盖无法与瓶口无法旋紧，致使密封性差，因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于吹塑机的机械手装置，它通过撑杆内芯和撑瓶条配合从瓶内进行夹持避免造成瓶口外螺纹磨损，提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于吹塑机的机械手装置，包括连接杆、通过螺栓依次相连的缓冲气缸、夹瓶气缸和撑瓶条安装座，所述撑瓶条安装座内设有至少2根撑瓶条，所述夹瓶气缸的活塞连接有撑杆内芯，所述撑瓶条之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸一端的直径，所述撑杆内芯为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸通过控制撑杆内芯的伸缩来控制相邻撑瓶条之间的聚拢和分散。

进一步地，所述撑瓶条从上到下依次包括一体成型的第一体、第二体和第三体，所述第一体与撑瓶条安装座相连，所述第三体的外径大于第一体的外径。

进一步地，所述第二体的横截面为矩形，所述第三体的横截面为两个带弧边的矩形构成。

进一步地，所述第三体远离第二体一端的外径大于第三体靠近第二体一端的外径。

进一步地，所述撑瓶条远离撑瓶条安装座的一端悬空设置。

进一步地，包括复位弹簧，所述连接杆包括主连接杆和安装块，所述复位弹簧套设在缓冲气缸的活塞和主连接杆外，所述复位弹簧的两端分别和安装块、缓冲气缸的本体相抵接。

进一步地，所述连接杆的横截面为T型。

进一步地，所述安装座内设有3根撑瓶条。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1.本实用新型通过夹瓶气缸控制撑杆内芯的上升来使撑瓶条分散，从而增大由撑瓶条围成的外径，使得撑瓶条的外壁第二体外置与瓶体卡接，实现夹持效果同时不会对瓶口外螺纹造成磨损提高产品质量。

2.本实用新型设有缓冲气缸能更加准确的控制夹瓶气缸的运动位置，能有效弥补夹持后瓶子底部到水平面的距离不同导致的瓶子与下一个工序的工作平台的接触时间不同。

附图说明

图1是本实用新型的剖视示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型撑瓶条的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。