[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括

底盘；

设置在所述底盘的连杆升降机构；

连接所述连杆升降机构的升降平台；和

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述连杆升降机构运动以带动所述升降平台升降；

所述升降平台包括：

升降架，所述升降架与所述连杆升降机构连接的；

承载台，所述承载台与所述升降架转动地连接；和

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述承载台相对于所述升降架转动，所述承载台的边缘设置有围栏。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述连杆升降机构包括第一连杆组和连接所述第一连杆组的第二连杆组，所述第一连杆组与所述底盘连接，所述第二连杆组与所述升降平台连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一连杆组运动以通过所述第二连杆组带动所述升降平台升降。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一连杆组包括第一杆件和与所述第一杆件交叉并铰接的第二杆件，所述第一杆件的第一端与所述底盘转动链接，所述第一杆件的第二端与所述第二连杆组连接，所述第二杆件的第一端与所述底盘移动地连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第二杆件相对于所述底盘移动以通过所述第二连杆组带动所述升降平台升降。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第二杆件的第二端安装有滚轮，所述滚轮与所述底盘滚动连接。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述底盘形成有导引所述滚轮滚动的导轨，所述滚轮设置在所述导轨。

6.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第二连杆组包括第三杆件和与所述第三杆件交叉铰接的第四杆件，所述第三杆件的第一端与所述第二杆件连接，所述第三杆件的第二端与所述升降平台连接，所述第四杆件的第一端与所述第一杆件连接，所述第四杆件的第二端与所述升降平台连接。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述承载台相对于所述升降架的转动角度范围为0-35°。

8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置包括液压缸。

9.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述升降平台相对于所述底盘升降的高度小于或等于2600mm。