[实用新型]3D生物打印机

权利要求书

1.3D生物打印机，其特征在于，包括数个机架及安装于机架上的数个打印单元，每个打印单元包括驱动机构和位于驱动机构下方的喷头装置，喷头装置包括针筒及安装于针筒底部的针头，针筒内设有柱塞和推动柱塞上下运动的推杆，推杆卡设于柱塞内。

2.如权利要求1所述的3D生物打印机，其特征在于，所述推杆的底部设有凸起，柱塞内上部开设杆通道和位于杆通道下方的固定孔，杆通道包括与推杆尺寸相适应的杆孔及与凸起的尺寸相适应的凹槽，杆孔的直径小于固定孔的直径且杆通道与固定孔相连通，推杆通过杆通道进入固定孔后，凸起卡设于固定孔内。

3.如权利要求2所述的3D生物打印机，其特征在于，所述凸起有2个，2个凸起分设于推杆的底部两侧。

4.如权利要求1所述的3D生物打印机，其特征在于，所述针筒的外侧还套设有截面呈环形的加热套筒及安装于加热套筒内侧的温度传感器，加热套筒内沿加热套筒的长度方向开设有均匀分布的数个长条槽，每个长条槽内设加热元件，加热套筒的外侧安装有与温度传感器电连接的温度显示器。

5.如权利要求1所述的3D生物打印机，其特征在于，还包括固定装置，固定装置包括固定板及分别设置于固定板的上部和下部的卡紧部，针筒卡设于卡紧部内，固定板固定设置于对应的机架上。

6.如权利要求1所述的3D生物打印机，其特征在于，还包括XYZ滑台控制系统，其包括X轴、Y轴和Z轴，数个机架并列安装于Y轴上。

7.如权利要求1所述的3D生物打印机，其特征在于，所述驱动机构为丝杠升降机，针筒与丝杠升降机的丝杠的位置相对应。