[实用新型]一种用于自动取付的节能型搬运机械手有效
| 申请号： | 201920343911.2 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209936943U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曾耿谆;杨逸材;桂新文;杨周;侯腾腾;王华平 | 申请（专利权）人： | 乔山健康科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凸轮分度盘 滑轨模块 气驱动 波形齿 减速机 背隙 升降 本实用新型 缓冲型气缸 输出端连接 旋转气缸 自适应 夹爪 电机 搬运机械手 动力系统 加工效率 驱动滑轨 设备成本 升降运动 机械手 节能型 输出端 输入端 节约 用电量 夹紧 松开 消耗 能源 | ||
1.一种用于自动取付的节能型搬运机械手，其特征在于：包括机架(1)、波形齿低背隙减速机(2)、凸轮分度盘(3)、电机(4)、气驱动滑轨模块(5)、升降缓冲型气缸滑轨模块(6)、旋转气缸(7)、自适应定位气驱动夹爪(8)，所述机架(1)用于起支撑作用，所述机架(1)上固定有波形齿低背隙减速机(2)、凸轮分度盘(3)、电机(4)，所述波形齿低背隙减速机(2)的输入端与电机(4)的输出端连接，所述凸轮分度盘(3)安装在波形齿低背隙减速机(2)的输出端，所述波形齿低背隙减速机(2)带动凸轮分度盘(3)作180度旋转，所述凸轮分度盘(3)上安装有气驱动滑轨模块(5)，所述气驱动滑轨模块(5)在凸轮分度盘(3)的带动下作旋转运动，所述气驱动滑轨模块(5)的输出端连接有作升降运动的升降缓冲型气缸滑轨模块(6)，所述升降缓冲型气缸滑轨模块(6)的升降输出端安装有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)上安装有自适应定位气驱动夹爪(8)，所述自适应定位气驱动夹爪(8)用于夹紧或松开零件。
2.如权利要求1所述的用于自动取付的节能型搬运机械手，其特征在于：所述气驱动滑轨模块(5)为可伸缩式结构，所述气驱动滑轨模块(5)包括安装板、伸缩板和驱动装置，所述安装板固定连接在凸轮分度盘(3)上，所述伸缩板可滑动式连接在安装板的滑轨上，所述安装板上固定有气驱动装置，所述伸缩板在气驱动装置的带动下沿滑轨作水平方向的伸缩运动。
3.如权利要求2所述的用于自动取付的节能型搬运机械手，其特征在于：所述升降缓冲型气缸滑轨模块(6)包括升降气缸和固定架，所述固定架安装在气驱动滑轨模块(5)的伸缩板上，所述升降气缸安装在固定架上，所述旋转气缸(7)安装在升降气缸的活塞端。
4.如权利要求1、2或3所述的用于自动取付的节能型搬运机械手，其特征在于：所述机架(1)为可调整角度式机架。
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