[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达。该激光雷达包括：光线发射单元、光线接收单元和控制处理单元；光线发射单元包括光源子单元、光学相控阵子单元和反射棱镜子单元，光源子单元、光学相控阵子单元和反射棱镜子单元分别与控制处理单元电连接；光源子单元发出入射光束；光学相控阵子单元将入射光束在第一平面内偏转，以形成在第一平面上具有一预设扫描角度的一维光束，一维光束照射至反射棱镜子单元的反射面上；控制处理单元控制反射棱镜子单元将照射至反射面上的一维光束在第二平面内偏转，以实现一维光束在第二平面上扫描，形成探测光束。本实用新型实施例提供的技术方案，可减小激光雷达的整体体积，降低机械磨损，从而有利于提高激光雷达的可靠性。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理是：向目标物体发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标物体反射回来的信号(目标回波，或称回波信号)与发射信号进行比较，作适当处理即可获得目标物体的相关信息,如目标物体距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标物体进行探测、跟踪和识别。

但是，目前已实现量产的三维扫描激光雷达多为多线机械式旋转激光雷达，该激光雷达内部设置有宏观的机械旋转部件以对整个结构进行机械旋转，因此该激光雷达存在较严重的机械磨损，且可靠性较低，体积较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光雷达，可减小激光雷达的整体体积，降低机械磨损，从而有利于提高激光雷达的可靠性。

本实用新型实施例提出一种激光雷达，该激光雷达包括：光线发射单元、光线接收单元和控制处理单元；

所述光线发射单元用于发出探测光束，所述光线接收单元用于接收被目标物体反射回来的回波光束，所述控制处理单元用于根据所述探测光束和所述回波光束确定所述目标物体的相关信息；所述目标物体的相关信息包括距离、方位、高度和速度中的至少一种；

其中，所述光线发射单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、光学相控阵子单元和反射棱镜子单元，所述光源子单元、所述光学相控阵子单元和所述反射棱镜子单元分别与所述控制处理单元电连接；

所述控制处理单元控制所述光源子单元发出入射光束；

所述控制处理单元控制所述光学相控阵子单元将所述入射光束在第一平面内偏转，以形成在所述第一平面上具有一预设扫描角度的一维光束，所述一维光束照射至所述反射棱镜子单元的反射面上；

所述控制处理单元控制所述反射棱镜子单元将照射至所述反射面上的所述一维光束在第二平面内偏转，以实现所述一维光束在所述第二平面上扫描，形成所述探测光束；

其中，所述第一平面与所述第二平面相交。

进一步地，所述第一平面与所述第二平面垂直。

进一步地，所述光线发射单元还包括准直子单元，所述准直子单元位于所述光源子单元与所述光学相控阵子单元的光路中；

所述准直子单元用于将所述光源子单元发出的所述入射光束准直，并将准直后的所述入射光束照射至所述光学相控阵子单元。

进一步地，所述光源子单元包括一个激光器。

进一步地，所述光学相控阵子单元包括光波导阵列；

所述控制处理单元依次向所述光波导阵列提供预设电压；所述光波导阵列根据依次接收的预设电压将所述入射光束偏转预设角度。

进一步地，所述控制处理单元在预设扫描时间内向所述光波导阵列提供不同的所述预设电压，以使光波导阵列根据不同的所述预设电压将所述入射光束偏转不同的所述预设角度，形成所述一维光束。