[实用新型]一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构有效
| 申请号： | 201920344166.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209700811U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 汪志康;马文科;彭梵迪;聂相如;赵勇;陈成;邵琪杰 | 申请（专利权）人： | 深圳朝闻道智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G3/00 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬挂轮 机器人 悬挂结构 连接轴 车轮 弹簧减震装置 本实用新型 导轨移动 固定孔 导轨 直线移动机构 偏转 万向从动轮 车轮水平 车轮组件 垂直设置 转动平面 恢复力 可转动 偏移 转轴 架空 平行 垂直 | ||
1.一种机器人悬挂轮，其特征在于,包括：
车轮组件，包括车轮和垂直于所述车轮的转动平面连接所述车轮的连接轴；
直线移动机构，包括导轨以及沿所述导轨移动的连接块；
所述连接块具有固定孔，所述连接轴相对于所述连接块可转动限定在所述固定孔内，所述导轨与所述连接轴垂直设置；
所述连接块还连接有弹簧减震装置，所述连接块沿所述导轨移动时所述弹簧减震装置具有恢复力。
2.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，所述导轨和所述连接块以所述连接轴为中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，所述导轨和所述连接块以导轨和滑块配合结构、凹槽和滑块配合结构、不自锁的滚珠丝杠和滑块配合结构中的结构之一配合移动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，所述弹簧减震装置以所述连接轴为中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，所述弹簧减震装置以其弹力作用方向平行于所述导轨设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，还包括用于限定所述连接块移动的固定底板和固定顶板，所述导轨固定在所述固定底板和所述固定顶板之间。
7.根据权利要求6所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，所述固定底板和所述固定顶板之间设置有支撑板，所述弹簧减震装置一端连接所述连接块，所述弹簧减震装置另一端连接所述支撑板。
8.根据权利要求7所述的一种机器人悬挂轮，其特征在于，所述支撑板上设有线槽，所述固定底板上设有与所述线槽连通配合的线孔，所述线孔向外凸出。
9.一种包括有权利要求1-8任一项所述机器人悬挂轮的机器人悬挂结构，其特征在于，包括底盘，所述底盘上平衡对称设置有两个所述机器人悬挂轮，以两个所述机器人悬挂轮的对称中心为平衡设置有至少3个万向从动轮，所述万向从动轮与所述机器人悬挂轮之间具有自适应高度。
10.一种包括有权利要求1-8任一项所述机器人悬挂轮的机器人悬挂结构，其特征在于，包括底盘，所述底盘平衡对称或阵列设置有至少3个所述机器人悬挂轮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳朝闻道智能信息科技有限公司，未经深圳朝闻道智能信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920344166.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调宽度的履带轮
- 下一篇：一种高压铁塔电磁性攀爬机器人
