[实用新型]一种视觉识别检测分堆点数机

说明书

本实用新型公开了一种视觉识别检测分堆点数机，包括机台、控制器、视觉检测组件、PCB上料装置、NG出料装置、分纸隔纸装置、PCB抓送装置、PCB出料装置，NG出料装置、PCB出料装置均为推车式结构，结构相同；机台内设置有分别与PCB上料装置、NG出料装置、PCB出料装置配合的配合位以及安装在配合位内的三组提升机构。本实用新型设计合理，从进料到出料以及NG料的处理都可以实现自动化，大大增加了PCB板的识别、管理、带隔纸堆放的速度以及效率，能满足工业化自动生产的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板识别及分堆的设备，具体的说是一种可实现多类型PCB板件的视觉识别检测分堆点数机。

背景技术

作为重要的电子连接件，PCB几乎用于所有的电子产品上，被认为是“电子系统产品之母”。

无论是大型机械或是个人电脑、通信基站或手机、家用电器或电子玩具均会用到印制电路,PCB作为现在电子领域的重要元器件，是现在电子元器件的支撑体，可以说对现在电子行业的发展有着重要的影响作用。为实现PCB追溯，必须对PCB进行文字或条码标识，以赋予产品一个独一无二的身份证。PCB的可追溯性是可将原材料采购、生产过程和工艺、产品批次、生产厂家、生产日期、产品去向等信息自动生成二维码，通过激光自动标刻在PCB/FPCB表面，实现对产品的追溯和管理。在PCB完成激光打码加后，PCB往往还需要进行分捡、隔纸、视觉检测，在其中，视觉检测当中，是需要配合有CCD光学镜头以及相关的光源配合实现图像获取以及基于所获取的图像进行识别检测。

目前用于上述视觉检测的PCB视觉检测组件存在几点不足，具体的说是，现有的PCB视觉检测组件是单光源结构，且相机为固定式，垂直高度不可调，在实际使用过程当中，不能满足不同颜色的PCB，不同厚度的PCB的快速视觉识别使用的需要，即不能与自动化设备快速配合实现快速可控式的视觉检测。更具体的说，现有的固定式的光源照明方式在对不同尺寸、不同形状、不同颜色的PCB进行视觉识别照明时，可能会出过过曝等情况，影响视觉识别的图形获取的清晰度和速度，影响识别准确率和效率。

此外，现有的 PCB的出货包装，一般是采用整叠包装的方案，即是将多张PCB相互叠加，并且在每张PCB与 PCB之间夹有一张隔纸，用于避免PCB与PCB之间擦伤，然后整叠抽真空包装出货。在出货包装前，PCB的出货堆放时，就需要加入隔纸，目前的隔纸是人工放置的，效率低，速度慢，不能与自动化的推放设备配合完成隔纸的放置，限制了PCB在出货时的自动化。

目前的缺乏可实现自动化隔纸、视觉识别为一体的相关设备，不能满足行业内发展使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可实现适用于不同规则、颜色PCB板体上的二维码识别以及PCB板体的隔纸分堆的一种视觉识别检测分堆点数机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种视觉识别检测分堆点数机，包括机台、控制器、视觉检测组件、PCB上料装置、NG出料装置、分纸隔纸装置、PCB抓送装置、PCB出料装置，NG出料装置、PCB出料装置均为推车式结构，结构相同；机台内设置有分别与PCB上料装置、NG出料装置、PCB出料装置配合的配合位以及安装在配合位内的三组提升机构；视觉检测组件、分纸隔纸装置、PCB抓送装置均通过支架安装在机台上方；视觉检测组件与PCB上料装置对位配合；PCB抓送装置与PCB上料装置、PCB出料装置对位配合；NG出料装置也与PCB抓送装置对位配合；PCB抓送装置用于将PCB上料装置当中的PCB板选择性送入PCB出料装置上或NG出料装置上；

PCB抓送装置包括一个两轨导轨组、安装在两轨导轨组上的活动支架、安装在活动支架上的吸盘组件；

提升机构包括立板、安装在立板上的垂直导轨组、安装在垂直导轨组上的叉臂安装板、安装在叉臂安装板上的两根提升叉臂，立板上安装有提升电机，提升电机通过同步带与叉臂安装板相连，提升电机可带动叉臂安装板在垂直导轨组上的往复直线运动；