[实用新型]一种扭矩检测机

权利要求书

1.一种扭矩检测机，其特征在于：包括工装(2)、转子(3)以及调位机构；工装(2)用于装夹被测工件(1)的一铰接端，转子(3)用于连接被测工件(1)的另一铰接端，转子(3)可驱动被测工件(1)的两端相对转动，转子(3)连接有扭矩传感器(4)；调位机构连接工装(2)或转子(3)，调位机构用于驱动被测工件(1)的转动轴线与转子(3)的转动轴线相靠近。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述转子(3)的中部偏离转子(3)的转动轴线向外凸伸，转子(3)的两端为转动端；至少一个转动端在转动轴线处设置为空心(3a)，该空心位置用于检测被测工件(1)的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩检测机，其特征在于：还包括有对芯检测件；对芯检测件用于通过转子(3)端部的空心位置，检测被测工件(1)的转动轴线与转子(3)的转动轴线的对应程度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述转子(3)上设置有至少两个压力传感器(6)，压力传感器(6)用于检测转子(3)及被测工件(1)相抵接的压力。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述调位机构包括X轴组件及Z轴组件；被测工件(1)的转动轴线与转子(3)的转动轴线沿Y轴方向；Z轴轴向为竖向；X轴轴向及Y轴轴向，一个为横向、另一为纵向；调位机构连接转子(3)；转子(3)及转动动力机构，通过支板或支架连接在X轴组件上，X轴组件连接在Z轴组件上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述转子(3)通过扭矩传感器(4)连接转动动力机构，扭矩传感器(4)的两端分别通过联轴器连接转子(3)及转动动力机构。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述工装(2)包括有座块(21)，座块(21)上设置有滑槽(21a)，滑槽(21a)的一端设置有容置被测工件(1)出入的开口。

8.根据权利要求7所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述工装(2)还包括有分别设置在座块(21)两端的第一推料件(23)和第二推料件(24)，其中第一推料件(23)设置在滑槽(21a)开口端；第一推料件(23)用于将被测工件(1)推入滑槽(21a)装夹位、第二推料件(24)用于将被测工件(1)推离滑槽(21a)装夹位。

9.根据权利要求7所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述工装(2)还包括有侧向顶压件(25)；滑槽(21a)的一侧设置为基准侧，另一侧设置有容置顶压件出入的缺口。

10.据权利要求9所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述工装(2)还包括设置在座块(21)上的磁吸件(22)或气动吸盘；座块(21)用于放置被测工件(1)，该磁吸件(22)或气动吸盘用于吸附被测工件(1)。