[实用新型]运卷小车驱动装置

说明书

一种运卷小车驱动装置，主要用于冷轧钢加工辅助设备。采用带有空心轴的变频减速电机，后轴与变频减速电机通过空心轴刚性连接，通过后轴和键一把扭矩传递至车轮一和车轮二，驱动车体在轨道上运动；编码器与后轴直接连接。本实用新型变频减速电机的空心轴套在后轴上，变频减速电机直接驱动车轮，这种刚性连接结构不仅简单可靠，传动效率高，而且可以为车体提供及时、可靠的制动力矩；编码器与后轴直联，避免了传动链误差，采集的信号真实、准确。本实用新型结构简单，使用可靠，定位准确。

技术领域

本实用新型涉及冷轧钢加工设备技术领域，具体是一种运卷小车驱动装置。

背景技术

在金属板带连续生产过程中，运卷小车是必不可少的物料周转设备，钢卷在运送到开卷机及上卷过程中，或者从卷取机取下钢卷运输到指定工位，一般都要使用运卷小车。目前，运卷小车的行走驱动系统常采用减速电机和链条驱动车轮，由于钢卷重量较大，链条在传动过程中容易被拉长，造成跳齿或错齿，甚至链条断裂；自动化程度高的运卷小车还需要准确定位，但链条的柔性传动方式影响编码器的检测精度，导致运卷小车无法及时、准确定位。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种运卷小车驱动装置，以实现运卷小车的准确定位。

为实现上述发明目的，本实用新型采用带有空心轴的变频减速电机，后轴与变频减速电机通过空心轴刚性连接，通过后轴和键一把扭矩传递至车轮一和车轮二，驱动车体在轨道上运动；编码器与后轴直接连接。

所述车体前端的前轴与车体之间装有轴承和密封圈一，前轴的两侧带有键二，车轮一和车轮二用端盖一、螺栓一和轴套分别固定在前轴两端的键二处，压盖用螺钉固定在轴承的外侧，压盖与轴套之间设有密封圈二。

所述车体后端的后轴与车体之间装有轴承和密封圈一，后轴的两侧带有键二，车轮一用端盖、螺栓一和轴套固定在后轴一端的键二处，车轮二用端盖二、螺栓一和轴套固定在后轴另一端的键二处，压盖用螺钉固定在轴承的外侧，压盖与轴套之间设有密封圈二，变频减速电机与后轴的中部用键一连接，编码器用支架和螺栓二固定在车体的外侧。

所述变频减速电机内置制动器。

所述车轮一有轮缘，车轮二无轮缘。

本实用新型与现有技术相比，变频减速电机的空心轴套在后轴上，变频减速电机直接驱动车轮，这种刚性连接结构不仅简单可靠，传动效率高，而且可以为车体提供及时、可靠的制动力矩；编码器与后轴直联，避免了传动链误差，采集的信号真实、准确。本实用新型结构简单，使用可靠，定位准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是图1的车体前端结构简图。

图3是图1的车体后端结构简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型车体2前端的前轴11与车体2之间装有轴承19和密封圈一21，前轴11的两侧带有键二14，车轮一3和车轮二10用端盖一1、螺栓一12和轴套20分别固定在前轴11两端的键二14处，压盖17用螺钉16固定在轴承19的外侧，压盖17与轴套20之间设有密封圈二18；车轮一3有轮缘，车轮二10无轮缘。