[实用新型]一种有输送功能自动调整货位的立体货架

说明书

本实用新型公开了一种有输送功能自动调整货位的立体货架，该装置包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的输送通道，其特征在于：立体货架上设置有两层或两层以上水平的纵向输送通道，货架纵向的长度和宽度取决于库区的长度和货物摆放的宽度，每层纵向输送通道两端分别为货物出口和货物入口，本实用新型提高了货物摆放和取货速度，存货时，只需将货物摆放至输送通道的人口单元即可，货架就会自动调整货物的位置，直至摆满该层货架，无需人工调整，取货时，只需把货架输送通道末端出口单元的货物取走，货架控制系统就会自动把剩余的货物一个个输送至出货口，非常便捷省事。

技术领域

一种有输送功能自动调整货位的立体货架，属于仓储领域技术。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在各行业的仓储过程中，货物每天的进出量非常大，为了提高仓库空间利用率，大都配备了密集型仓储装置，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。

而在现有的技术手段中还有许多问题需要不断的创新发展，如货物的摆放，大多采用穿梭车协助来回运送存取货物，效率及灵活性还有所欠缺，需要依靠子母穿梭车或人工用叉车将其放在所需轨道才能完成存取工作，载货重量有限制，需人工为其充电和遥控其作业，日常的维护成本高等。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种有输送功能自动调整货位的立体货架，为密集型仓库的货物自动调整摆放提供一种可行性技术方案，提高了立体式货架的有限空间的利用率，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种有输送功能自动调整货位的立体货架，其特征在于：立体货架上设置有两层或两层以上水平的纵向输送通道，货架纵向的长度和宽度取决于库区的长度和货物摆放的宽度，每层纵向输送通道前后两端分别为货物出口和货物入口，出口和入口处设置有挡块，输送通道由多个驱动单元纵向分布排列组成，驱动单元由传动电机、行程开关、传动链条、辊轮构成，每个立体货架由一个控制系统控制。

行程开关分别安置在每个驱动单元的前后，以驱动单元的个数及方位顺序分配，用来感应输送货物的位置。

挡块安置在每层输送通道出入口的下方，用来限制货物坠落，造成危险，起保护作用的装置。

驱动单元的功能是来输送传递货物，属自动调整货位摆放位置的主要构件，驱动单元的长宽取决于统一货物放置卡板的尺寸，当货物输送至某个单元的中间，刚好同时触及两个行程开关时，控制系统就会明确的判断货位的位置，做出相应的控制指令。

以现有的技术相比，本实用新型的效果是：本实用新型提高了货物摆放和取货速度，存货时，只需将货物摆放至输送通道的入口驱动单元即可，货架控制系统就会自动调整货物的位置，直至摆满该层货架，无需人工调整，取货时，只需把货架输送通道末端出口单元的货物取走，货架控制系统就会自动把剩余的货物一个个输送至出货口，非常便捷省事。

附图说明

图1是本实用新型在库区布局结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是输送通道结构图；

图4是输送通道的独立驱动单元；

图中：1、辊轮；2、驱动单元支架；3、驱动电机；4、驱动链条；5、行程开关；6、挡块；7、货架立柱；8、货架横梁。

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。