[实用新型]一种地毯上料装置

权利要求书

1.一种地毯上料装置，其特征在于：包括回收机构和升降机构，所述回收机构将地毯加热炉内的载料框勾出并移送至加热炉外部，再由所述升降机构将载料框抬起送至下一工位；

回收机构的结构为：包括机架(11)，机架(11)上部两侧对称设有一根安装横梁(3)，横梁(3)上通过间隔均匀安装有多个传送轮组件，每个传动轮组件均包括同轴安装且同步转动的转动轮(5)和皮带轮(4)，皮带轮(4)之间靠传送皮带连接，并由驱动电机(7)驱动旋转；还包括分别安装在两根横梁(3)后端的勾出机构，所述勾出机构输出端沿横梁(3)前后运动；

机架(11)内部中间安装升降机构，其包括升降板一(1)、以及安装在升降板一(1)外圈的升降板二(2)，升降板二(2)在升降板一(1)上表面以上竖直运动，升降板一(1)相对于机架(11)内部的底面上下运动。

2.如权利要求1所述的一种地毯上料装置，其特征在于：所述升降机构的安装结构为：包括固定在机架(11)内底面上的基座(17)，其一端安装与伺服电机(19)连接的齿轮箱(18)，齿轮箱(18)两侧的输出端上各安装一个齿轮一(16)，齿轮箱(18)一侧的基座(17)上表面安装四个结构相同的刚性链组件，四个刚性链组件的顶端分别安装在升降板一(1)底面四个角上，升降板一(1)两端下方各安装一个气缸一(12)，两个气缸一(12)的活塞杆分别连接在升降板二(2)底面上。

3.如权利要求2所述的一种地毯上料装置，其特征在于：所述刚性链组件的安装结构为：包括安装在基座(17)侧边上的安装座(22)，安装座(22)上安装储链盒(14)，其内部储存有卷绕的刚性链条(13)，刚性链条(13)底部储存在储链盒(14)内，顶部竖直向上延伸至所述升降板一(1)的底面上。

4.如权利要求3所述的一种地毯上料装置，其特征在于：所述储链盒(14)外侧安装有齿轮二(23)，齿轮二(23)具有两个平行的轮盘，相邻两个齿轮二(23)之间的基座(17)侧边上、齿轮一(16)和与其相邻的齿轮二(23)之间均安装有导轮一(15)；两个齿轮一(16)分别通过传动链和与其相应一侧的导轮一(15)、齿轮二(23)连接，驱动刚性链条(13)升降。

5.如权利要求3所述的一种地毯上料装置，其特征在于：升降板一(1)侧边上设有导套，升降板二(2)上安装有与导套配合的导柱(21)。

6.如权利要求2所述的一种地毯上料装置，其特征在于：气缸一(12)底部设有支撑板，其底面两侧分别通过一根立柱(20)固定在基座(17)上表面。

7.如权利要求1所述的一种地毯上料装置，其特征在于：所述勾出机构的结构为：包括间隔安装在横梁(3)内壁上的气缸二(24)和导向套(10)，导向套(10)内滑动安装一根与气缸二(24)活塞杆平行的轴(26)，轴(26)的头部和气缸二(24)活塞杆头部同时安装一块连接板，连接板上顶端安装有通过弹簧(27)相互连接的折弯形挡片(9)和固定块(25)，折弯形挡片(9)上穿设一根螺钉，螺钉一端通过所述弹簧(27)与固定块(25)连接。

8.如权利要求1所述的一种地毯上料装置，其特征在于：两根横梁(3)的上表面前端还安装有缓冲定位机构：包括安装块(29)，其上通过减震弹簧(28)安装支撑块(32)，安装块(29)前侧竖直设有一顶板(31)，其上延伸有一支撑斜面(30)。

9.如权利要求1所述的一种地毯上料装置，其特征在于：皮带轮(4)具有平行的两个轮盘，机架(11)内部前端安装所述驱动电机(7)，其输出轴上安装齿轮三(6)，相邻两个转动轮(5)之间的横梁(3)上安装导轮二(8)，传动链从齿轮三(6)上绕出，依次绕径导轮二(8)、皮带轮(4)的一个轮盘后返回齿轮三(6)形成回路。