[实用新型]一种智能教育机器人实训装置

说明书

本实用新型涉及机器人实训装置技术领域，尤其是一种智能教育机器人实训装置，包括箱体，箱体底部安装有支撑座，箱体的顶部安装有实训平台，实训平台顶部有第一输送机构，第一输送机构的一端设置有第一夹取机构，第一夹取机构远离第一输送机构的一侧固定安装有第二输送机构，第二输送机构远离第一夹取机构的一端设置有翻转机构，翻转机构远离第二输送机构的一侧设置有收拢机构，实训平台上远离翻转机构的一端设置有第二夹取机构，第二夹取机构与第一夹取机构的结构相同，第二夹取机构的一侧设置有出料机构，出料机构固定安装在实训平台上，实训平台上固定安装有控制面板。本实用新型的实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训装置技术领域，尤其涉及一种智能教育机器人实训装置。

背景技术

机械生产是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学，随着科技的发展，许多材料有机械自动化生产，其中，包括一条完整的自动化生产线，在整个生产线中，机器人起到重要搬运运输的作用，而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如果让学生去工厂进行实地学习又不现实，而由于机器人的分工类别很多，如果在学校仅仅通过机器人模型进行教学，但不能完整的呈现机器人一系列的运输流程，达不到理想的教学效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能完整的呈现运输过程的缺点，而提出的一种智能教育机器人实训装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能教育机器人实训装置，包括箱体，所述箱体的底部的四角均固定安装有支撑座，所述箱体的顶部固定安装有实训平台，所述实训平台顶部的一端固定安装有第一输送机构，所述第一输送机构包括第一安装座，所述第一安装座固定连接在实训平台上，所述第一安装座的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一传送带，所述第一传送带设置在第一安装座上，所述第一输送机构的一端设置有第一夹取机构，所述第一夹取机构固定安装在实训平台上，所述第一夹取机构远离第一输送机构的一侧固定安装有第二输送机构，所述第二输送机构设置在实训平台上，且输送方向与第一输送机构相互垂直，所述第二输送机构远离第一夹取机构的一端设置有翻转机构，所述翻转机构固定安装在实训平台上，所述翻转机构远离第二输送机构的一侧设置有收拢机构，所述收拢机构固定安装在实训平台上，所述实训平台上远离翻转机构的一端设置有第二夹取机构，所述第二夹取机构与第一夹取机构的结构相同，所述第二夹取机构固定安装在实训平台上，所述第二夹取机构的一侧设置有出料机构，所述出料机构固定安装在实训平台上，所述实训平台上固定安装有控制面板。

优选的，所述第一夹取机构包括转动底座，所述转动底座安装在实训平台上，且通过连接轴与实训平台转动连接，所述实训平台的顶部固定安装有固定支座，所述固定支座的一端铰接有第一连接臂，所述固定支座远离第一连接臂的一端铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一连接臂的中部铰接，所述第一连接臂的顶端铰接有第二连接臂，所述第一连接臂的内侧壁上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二连接臂的中部铰接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端固定连接有夹取底板，所述夹取底板的两侧均固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有夹爪，所述夹爪卡接在夹取底板上，且与夹取底板滑动连接。

优选的，所述第二输送机构包括第二安装座，所述第二安装座固定连接在实训平台上，所述第二安装座的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二传送带，所述第二传送带设置在第二安装座。

优选的，所述翻转机构包括第四安装座，所述第四安装座固定连接在实训平台上，所述第四安装座上通过轴承转动连接有翻转台，所述翻转台的外侧同轴固定连接有第一带轮。