[实用新型]一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手

说明书

本实用新型公开了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置、夹持装置和限位装置，夹持装置和限位装置均位于固定装置的表面，限位装置位于夹持装置的左侧，固定装置包括支撑架，支撑架的顶部开设有安装槽，支撑架的顶部固定安装有限位卡块，两个限位卡块彼此靠近的一端设有横杆，横杆的顶部固定安装有安装板。本实用新型通过设置活动连接块，利用第一气压杆推动夹板，使其通过转轴在活动连接块内部转动，利用特有的L形夹齿能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动，利用第二气压杆推动第一限位板，使第一限位板通过滑块在滑轨的表面滑动，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。

技术领域

本实用新型涉及纸箱夹持机械手技术领域，具体为一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手。

背景技术

纸箱机器人抓手是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，具有智能化操作管理，简便、易掌握、大大地减少劳动力和降低劳动强度的优点。

现在使用纸箱机器人夹手的过程中存在以下几点不足：

1、现使用纸箱机器人夹手的夹持爪采用竖直结构容易与纸箱间发生滑动；

2、现使用纸箱机器人夹手仅能对单一尺寸的纸箱进行夹持，面对纸箱大小不一时需要增设码垛机器人增加了经济成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，解决了使用纸箱机器人夹手的夹持爪采用竖直结构容易与纸箱间发生滑动的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置、夹持装置和限位装置，所述夹持装置和限位装置均位于固定装置的表面，所述限位装置位于夹持装置的左侧。

所述固定装置包括支撑架，所述支撑架的顶部开设有安装槽，支撑架的顶部固定安装有限位卡块，两个所述限位卡块彼此靠近的一端设有横杆，所述横杆的顶部固定安装有安装板。

所述夹持装置包括滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部通过连接件固定安装有第一限位板，所述第一限位板的右侧固定安装有活动连接块，所述活动连接块的内部活动安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有夹板，所述夹板靠近第一限位板的一侧固定安装有夹齿，夹板远离夹齿一端通过活动连接件与第一气压杆的输出力臂活动连接，所述第一气压杆远离夹板的一端通过活动连接件与第一限位板活动连接。

所述限位装置包括第二气压杆，所述第二气压杆的左侧设有第二限位板。

进一步优化本技术方案，所述第二气压杆的左侧通过三角连接件与支撑架固定连接。

进一步优化本技术方案，所述第二气压杆的输出力臂与第一限位板固定连接。

进一步优化本技术方案，所述支撑架的底部固定安装有滑轨。

进一步优化本技术方案，所述支撑架通过安装槽与限位卡块螺栓连接，所述横杆的底部与安装槽螺栓连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，具备以下有益效果：

1、该夹持效果好的机器人纸箱单爪手，通过设置活动连接块，利用第一气压杆推动夹板，使其通过转轴在活动连接块内部转动，利用特有的L形夹齿能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动。