[实用新型]用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统及测试装置

权利要求书

1.用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统，其特征在于，包括：

数显操控台，配置有显示屏、移动按钮和紧急制动按钮，所述显示屏上设有多个电子功能测试控制键，且该显示屏能显示智能坐便器喷枪的至少两种水效参数；

工业机器人部件，包括机箱、机械臂底座和机械臂，所述机械臂设在机械臂底座上，所述机械臂底座设在机箱上，所述机箱内设有电控板，所述电控板上配置有中央处理器和IO接口模块，所述IO接口模块用于连接数显操控台和中央处理器进行电信号传输，所述中央处理器用于接收数显操控台发出的操控指令并用于控制机械臂动作；

测试装置，安装在所述机械臂前端，用于测试智能坐便器喷枪水效参数。

2.根据权利要求1所述用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统，其特征在于，所述电子功能测试控制按键包括压力测试控制按键、温度测试控制按键和水流量测试控制按键，所述水效参数包括喷水压力参数、喷水温度参数。

3.根据权利要求2所述用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统，其特征在于，所述显示屏上共设有三行图标显示，第一行图标为所述压力测试控制按键、温度测试控制按键和水流量测试控制按键，第二行图标为测试工作进度条，第三行图标为喷水压力参数显示框和喷水温度参数显示框。

4.根据权利要求1所述用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂内设有六个伺服电机，所述伺服电机驱动机械臂进行六个轴向的动作，所述机械臂底座上设有供电插口和数据传输插口。

5.一种应用在如权利要求1所述控制系统的测试装置，其特征在于，包括法兰盘和间隔设置在法兰盘周边的多个测试器皿，所述测试器皿通过连接件安装至法兰盘上，所述法兰盘为圆盘状且在圆心处设有安装孔，通过所述安装孔将法兰盘固定在所述机械臂前端。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，通过在所述数显控制台的显示屏上点击选择测试喷枪水效参数的电子功能测试按键，所述工业机器人部件进行动作后将测试装置移动至喷枪的喷水处，满足测试装置对测试中的位移需求。

7.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述测试器皿包括压力测试器皿、水流量测试器皿和温度测试器皿，所述压力测试器皿、水流量测试器皿和温度测试器皿三者之间呈120°设在法兰盘上。

8.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述压力测试器皿包括第一安装柱、第一收集装置和压力传感器，所述第一收集装置为设有一个向上开口的筒体，所述压力传感器设在第一收集装置的内底部，所述第一收集装置的外底部固定在第一安装柱上，所述第一安装柱滑动安装在所述连接件上，所述压力传感器与所述中央处理器电连接。

9.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述水流量测试器皿包括第二安装柱和收集水瓶，所述收集水瓶的外壁上设有收集水瓶刻度和收集水瓶入水口，所述收集水瓶的底部固定在第二安装柱上，所述第二安装柱滑动安装在所述连接件上。

10.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述温度测试器皿包括第三安装柱、第三收集装置和温度传感器，所述第三收集装置为设有一个向上开口的筒体，所述温度传感器设在第三收集装置的内底部，所述第三收集装置的外底部与固定在第三安装柱上，所述第三安装柱滑动安装在所述连接件上，所述温度传感器与所述中央处理器电连接。