[实用新型]自主清洁器

权利要求书

1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：

本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；

动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；

控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；

吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通道连通所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；

运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。

2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。

3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。

4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据预设时间间隔控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。

5.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据所述吸尘组件输出的负压功率控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。

6.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据所述驱动轮的行走距离或速度控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。

7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，还包括用于检测碎屑状态的碎屑检测系统，所述控制系统还用于依据所述碎屑检测系统检测的碎屑状态控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。

8.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述运动集尘通道包括：

第一刮片，设置在所述吸尘口的第一侧并与所述待清洁面接触，用于在所述本体行走时进行刮扫集尘；

第二刮片，可活动地设置在所述吸尘口的第二侧，在所述第二刮片与所述待清洁面接触时，所述第一刮片与第二刮片形成连通所述吸尘口的吸尘通道。

9.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述第一刮片位于所述吸尘口的后侧，所述第二刮片位于所述吸尘口的前侧。

10.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片互相平行设置。

11.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成连通的吸尘通道的长度等同所述本体的宽度；或者所述第一刮片与第二刮片形成连通的吸尘通道的长度等同或大于所述本体两侧驱动轮之间的间距。

12.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片或第二刮片包括安装部、连接部、加强部及用于接触待清洁面的刃部。

13.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片或第二刮片为柔性材质。

14.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成的吸尘通道具有一侧进风口，所述吸尘口位于远离所述吸尘通道的进风口的一端。

15.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成的吸尘通道具有两侧进风口，所述吸尘口位于所述吸尘通道的中部。