[实用新型]一种无人机地面站通信控制器有效
| 申请号： | 201920347119.4 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209657109U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邓坤;陈仪恒;敬文义;陈治勇;侯鲜薪;王鹏;张生德 | 申请（专利权）人： | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11752 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖应国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 电连接 存储模块 定位模块 数传模块 通讯模块 无人机地面站 本实用新型 通信控制器 外部设备 实时位置信息 传感器采集 反馈信息 实时定位 使用环境 状态数据 控制器 固定翼 可用 旋翼 机型 复合 监测 灵活 通信 | ||
1.一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，包括
处理器；
数传模块，所述数传模块与所述处理器电连接，所述数传模块用于接收无人机机载各类传感器采集到的状态数据，并将所述处理器的反馈信息传送给无人机；
定位模块，所述定位模块与所述处理器电连接，所述定位模块用于实现无人机的实时定位监测，并将无人机的实时位置信息传送给所述处理器；
通讯模块，所述通讯模块与所述处理器电连接，所述通讯模块用于实现处理器与外部设备之间的通信；
存储模块，所述存储模块与所述处理器电连接，所述存储模块用于控制器工作时的信息。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元分别于所述处理器、数传模块、定位模块、通讯模块和存储模块电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，所述通讯模块包括WIFI模块和/或RS422单元。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，所述定位模块包括RTK模块和4G模块，所述RTK模块用于给飞机提供高精度定位，所述4G模块用于获取无人机的绝对定位精度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，还包括壳体，所述壳体收容所述处理器、数传模块、定位模块、通讯模块和存储模块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，还包括温度检测单元，所述温度检测单元与所述处理器电连接，用于检测控制器工作的环境温度。
7.根据权利要求1所述的一种无人机地面站通信控制器，其特征在于，还包括风扇单元，所述风扇单元与所述处理器电连接，用于给所述处理器散热。
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