[实用新型]夹爪及夹紧组件

权利要求书

1.夹爪，其特征在于，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座套接，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和所述释放动力件相互独立。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括压板、导向板，以及固定板，所述顶座穿过所述导向板与所述压板套设连接，所述压板位于呈对称设置的所述固定板之间；所述夹紧动力件位于所述固定座与所述压板之间，所述固定座与所述导向板紧定连接，所述导向板与所述固定板紧定连接；所述释放动力件与所述固定板连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指为对称结构，所述夹指的工作部向内倾斜在所述夹爪的虎口形成“V”形抓取部。

4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指向外的末端还有凹槽，所述凹槽用于放置缓冲件。

5.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指交叉连接，所述夹指与所述顶座之间还设有连杆，所述连杆的一端与所述顶座铰接，所述连杆的另一端与所述夹指铰接，所述连杆通过第一转轴与所述顶座铰接。

6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述夹指之间通过第二转轴铰接。

7.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，所述释放动力件为气缸。

9.夹紧组件，其特征在于，包括权利要求2-8任意一项所述的夹爪，所述导向板上均匀设置有多个安装位，所述固定座与所述导向板适配，所述压板与所述释放动力件的一端连接，另一端与所述顶座连接；所述夹指的侧部均连接有固定板，限制所述夹指的运动范围。

10.根据权利要求9所述的夹紧组件，其特征在于，所述导向板的短边还设有固定板，所述固定板之间相互连接。

11.根据权利要求10所述的夹紧组件，其特征在于，还包括安装部件，所述安装部件与所述固定板紧固连接。