[实用新型]智能储箱机构

权利要求书

1.一种智能储箱机构，其特征在于，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)、控制单元；

所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于所述储箱机架上；

所述储箱滚珠丝杠组与所述储箱伺服/步进电机连接；

所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；

所述控制单元用于编程控制，与所述储箱伺服/步进电机连接，对所述储箱伺服/步进电机的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能储箱机构，其特征在于，所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组，竖向设置于所述储箱机架的运输纸箱一侧的左右两端。

3.根据权利要求2所述的智能储箱机构，其特征在于，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接。

4.根据权利要求1所述的智能储箱机构，其特征在于，所述纸箱挡板输送装置包括挡板传送支撑架(111)、连接横杆(112)、纸箱挡板装置(113)；所述挡板传送支撑架(111)和所述连接横杆(112)沿纸箱输送方向延伸，两侧固定于所述储箱机架上；所述挡板传送支撑架(111)设置有储箱链轮组(1111)，所述储箱链轮组(1111)沿所述挡板传送支撑架(111)转动运输折叠纸箱(10)；所述纸箱挡板装置(113)包括纸箱挡板、挡板固定装置，所述纸箱挡板与所述挡板固定装置连接，所述挡板固定装置在所述连接横杆(112)上滑动。

5.根据权利要求4所述的智能储箱机构，其特征在于，所述纸箱挡板与所述挡板固定装置上下滑动连接，当所述纸箱挡板向上提起时，所述纸箱挡板装置(113)在所述连接横杆(112)上滑动，当所述纸箱挡板向下放置时，所述纸箱挡板装置(113)随所述储箱链轮组(1111)的转动而向前推动。

6.根据权利要求1所述的智能储箱机构，其特征在于，所述智能储箱机构还包括纸箱托板装置(14)，所述纸箱托板装置(14)包括托板固定装置(141)，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述托板固定装置(141)固定有水平向前延伸的支撑托板(142)。

7.根据权利要求6所述的智能储箱机构，其特征在于，所述托板固定装置(141)还设置有毛刷装置(143)，竖直固定于所述托板固定装置(141)的左、右侧面。