[实用新型]一种铜套上料装置

权利要求书

1.一种铜套上料装置，用于带有装配机器人的水泵自动化装配线的铜套上料，其特征在于，

包括机架、送料振动盘、送料直振、上料机构、检测装置、废料盒和控制器，所述送料振动盘以及送料直振均安装在机架上，所述送料振动盘包括用于存储铜套的储料仓，以及与储料仓的出口连接的振动盘，所述振动盘末端与送料直振连接，所述上料机构位于所述送料直振末端，所述送料直振靠近上料机构的一端略低于靠近振动盘的端，所述检测装置位于上料机构上方，所述检测装置检测铜套朝向，所述废料盒安装在上料机构下方，所述上料机构和检测装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜套上料装置，其特征在于，

所述送料振动盘包括储料仓、振料斜盘、出料口和振动盘驱动机构，所述振动盘驱动机构固定安装在机架上，所述储料仓固定安装在所述振动盘驱动机构上，所述储料仓底部设置有出口，所述振料斜盘倾斜环绕在所述储料仓外围，所述振料斜盘上端与储料仓的出口连通，所述出料口呈直槽状，所述出料口第一端与所述振料斜盘下端连通，所述出料口第二端与送料直振连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种铜套上料装置，其特征在于，

所述送料直振包括直振槽、振动机、直振架和直振基座，所述直振基座固定安装在机架上，所述直振架弹性安装在所述直振基座顶端，所述直振架与所述基座在水平方向上相互固定，所述振动机固定安装在所述直振架上，所述直振槽固定安装在所述振动机输出端，所述直振槽第一端与送料振动盘连接，所述直振槽第二端与上料机构连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种铜套上料装置，其特征在于，

所述上料机构包括立柱、安装板、上固定板、下固定板、活动云台、若干个滑杆、若干个直线轴承、芯轴、上料套筒、一对挡爪、机械手、一对勾爪、芯轴驱动气缸、云台驱动气缸、传感器安装板和光电传感器，所述安装板固定安装在立柱上，所述上固定板和下固定板分别固定安装在所述安装板正面的上部和下部，所述机械手固定安装在所述安装板背面上部，所述机械手为具有夹紧运动的机械手，所述一对挡爪分别安装在所述机械手的输出端，所述立柱的位置使所述一对挡爪的工作部位于送料直振的出口，所述若干个滑杆沿垂直方向固定安装在所述上固定板和下固定板之间，所述若干个直线轴承套接在所述滑杆上，所述若干个直线轴承以及套筒均与活动云台固定连接，所述芯轴套接在所述套筒内，所述芯轴与所述芯轴驱动气缸输出端连接，所述芯轴在行程内能够伸出和缩回所述套筒，所述云台与所述云台驱动气缸输出端连接，所述套筒的行程覆盖所述送料直振的出口，所述一对勾爪对称布置在所述套筒两侧，所述勾爪顶部向套筒方向延伸有勾部，所述勾爪的勾部下方固定安装有垫块，所述垫块内侧面加工有朝向下方的斜坡，所述套筒顶端两侧加工有与所述斜坡匹配的斜口，所述勾爪下部铰接安装在所述安装板上，所述勾爪与所述安装板之间安装有扭簧，所述扭簧使所述勾爪上部向所述套筒方向靠近，所述传感器安装板固定安装在所述上固定板前方，所述光电传感器安装在所传感器安装板上，所述光电传感器的检测位置位于所述套筒与送料直振出口对齐时套筒上端面的上方，所述光电传感器、机械手、芯轴驱动气缸以及云台驱动气缸均与控制器连接。