[实用新型]一种筒状壳体内表面的多段式处理装置

权利要求书

1.一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，包括：加工台（1）、壳体转动机构（2）、数控系统（3）和吸尘系统（4），所述加工台（1）上设置有第一托板机构（5）和壳体支撑机构（6）；

所述第一托板机构（5）包括，滑动托台（51）、导轨（52）、第一伺服电机（53）和第一定位丝杆（54），所述导轨（52）安装在所述加工台（1）顶部，所述滑动托台（51）顶部设置有第二托板机构（7）；

所述壳体支撑机构（6）包括，升降台板（61）和支撑架（62），所述支撑架（62）设置在所述升降台板（61）顶部，所述支撑架（62）上部设置有环形架（621），所述环形架内圈设置有辊子（622）；

所述第二托板机构（7）包括，合金滑轨（71）、打磨托板（72）、第二伺服电机（73）、第二定位丝杆（74）和齿轮调速箱（75），所述第二伺服电机（73）通过齿轮调速箱（75）与所述第二定位丝杆（74）相连，所述打磨托板（72）上设置有可控式打磨机构（8），所述打磨托板（72）底部设置有螺纹连接部，所述打磨托板（72）通过所述螺纹连接部与所述第二定位丝杆（74）相连。

2.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，所述可控式打磨机构（8）包括，打磨驱动电机（81）、软轴（82）、转动磨刀（83）、笔形汽缸（84）、L形连杆（85）、磨头升降滑块（86）和磨头升降滑杆（87）；所述打磨驱动电机（81）通过所述软轴（82）与所述转动磨刀（83）相连；所述打磨托板（72）上设置有第一铰接头与第二铰接头，所述L形连杆（85）包括折角相连的短杆与长杆，所述笔形汽缸（84）的缸体与所述第一铰接头相连，所述笔形汽缸（84）的杆体与所述L形连杆（85）的短杆末端相铰接，所述L形连杆（85）的折角处铰接在所述第二铰接头处，所述L形连杆（85）的长杆末端与所述磨头升降滑块（86）相连；所述磨头升降滑块（86）上设置有竖槽（861），所述打磨托板（72）对应所述磨头升降滑块（86）下方设置有横槽（871），所述磨头升降滑杆（87）的两端分别设置在所述竖槽（861）于所述横槽（871）内，所述转动磨刀（83）设置在所述磨头升降滑块（86）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，所述吸尘系统（4）包括，集尘箱（41）、抽气泵、吸尘管（42）和吸尘口（43），所述吸尘口（43）设置在所述打磨托板（72）贴近所述转动磨刀（83）处，所述吸尘管（42）两端分别与所述集尘箱（41）与所述吸尘口（43）相连。

4.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，所述壳体转动机构（2）包括，驱动转盘（21）、夹持卡抓（22）和托板夹（23），所述驱动转盘（21）为通过变频电机与变速箱驱动的中空转盘，所述夹持卡抓（22）可调式安装在所述驱动转盘（21）上，所述托板夹（23）设置在所述驱动转盘（21）内侧，并于所述合金滑轨（71）平齐。

5.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，所述处理装置还设置有输线机构（9），所述输线机构（9）包括，输线棍和输线电机。

6.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，合金滑轨（71）由高强度合金型材制成，其截面为多孔矩形结构，该矩形截面的宽度大于高度，并包括有，丝杆槽区（711）、托板滑槽区（712）以及若干由交叉设置的加强筋条形成的三角加强区（713）；所述第二定位丝杆（74）通过所述丝杆槽区（711）隐藏在所述合金滑轨（71）内，所述打磨托板（72）底部设置有用以与所述托板滑槽区（712）匹配的导向块（721）。

7.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，所述滑动托台（51）顶部设置有倒三角结构的托板。

8.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置，其特征在于，所述数控系统（3）包括，数控屏、PLC、伺服控制器、变频器、距离感应器、速度传感器和电磁开关。