[实用新型]一种环保设备专用机械手

权利要求书

1.一种环保设备专用机械手，包括底座(1)、手腕座(10)、抓指(11)，其特征在于：所述底座(1)内设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)和所述底座(1)螺栓连接，所述第一电机(17)上面安装有小齿轮(16)，所述底座(1)中间安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下面安装有大齿圈(15)，所述大齿圈(15)和所述小齿轮(16)啮合传动，所述支撑柱(2)上面设置有第一支臂(18)，所述第一支臂(18)一侧安装有第二电机(3)，所述第一支臂(18)中间安装有第二支臂(4)，所述第二支臂(4)顶端安装有第三支臂(6)，所述第三支臂(6)一侧安装有第三电机(5)，所述第三支臂(6)前端安装有第四支臂(8)，所述第三支臂(6)靠近所述第四支臂(8)一侧安装有第四电机(7)，所述第四支臂(8)下面安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)和所述第四支臂(8)螺栓连接，所述旋转电机(9)下面安装有所述手腕座(10)，所述旋转电机(9)和所述手腕座(10)平键连接，所述手腕座(10)内安装有第五电机(14)，所述第五电机(14)上面安装有切割片(13)，所述切割片(13)形状为圆盘形，所述切割片(13)穿过所述手腕座(10)，所述第五电机(14)和所述切割片(13)平键连接，所述第五电机(14)上方两侧安装有第六电机(12)，所述第六电机(12)上面安装有所述抓指(11)，所述第六电机(12)和所述抓指(11)分别设置有2个。

2.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述大齿圈(15)与所述支撑柱(2)镶嵌在一起。

3.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)和所述底座(1)轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述第一支臂(18)焊接在所述支撑柱(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述第一支臂(18)和所述第二支臂(4)铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述第二支臂(4)和所述第三支臂(6)铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述第三支臂(6)和所述第四支臂(8)铰链连接。

8.根据权利要求1所述的一种环保设备专用机械手，其特征在于：所述抓指(11)形状为钩型。