[实用新型]一种密度板翻板检验装置

权利要求书

1.一种密度板翻板检验装置，包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有翻板检验机构，所述的翻板检验机构包括：

翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第一移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括：

第一升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；

第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。

4.根据权利要求2所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的第一水平移动机构包括第一移动架体和用于驱动第一移动架体移动的水平移动件。

5.根据权利要求4所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的第一升降移动机构包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，所述的升降架体包括升降杆和升降横梁，所述的升降电机和升降横梁通过皮带相连接，所述的第一移动架体还设有和升降杆相适配的限位套。

6.根据权利要求4所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的水平移动件包括行走电机和被行走电机驱动的行走轮，所述的行走轮和支撑架相接触。

7.根据权利要求6所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的支撑架上设有和防止行走轮脱落的限位件。

8.根据权利要求5所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的翻板机构包括翻板架体和气缸，所述的翻板架体和升降杆相铰接，所述的气缸一端与升降杆相连接，另一端与翻板架体相连接。