[实用新型]衔铁及具有该衔铁的电磁制动器

说明书

本实用新型涉及一种衔铁以及一种具有该衔铁的电磁制动器，属于弹簧加压电磁制动器技术领域。本实用新型包括定子、衔铁、锁紧螺钉、衬套、盖板、转子、弹簧和线圈绕组；衬套和盖板通过锁紧螺钉压紧于定子上表面，转子、衔铁和弹簧通过盖板压紧于定子上，转子设于衔铁和盖板之间；衔铁上设置有供衬套穿过的孔；定子上表面设置有用于连接锁紧螺钉的螺纹孔、用于安装线圈绕组的环形槽、用于安装弹簧的装配孔，线圈绕组的中轴线与定子的中心线重合，衔铁上设置有过磁孔，过磁孔位置与线圈绕组的安装区域相适配；衔铁与转子之间还设置有用于遮盖过磁孔的垫板。本实用新型通过改变衔铁结构，在相同体积的制动器上能够产生5倍以上的扭矩。

技术领域

本实用新型涉及一种衔铁以及一种具有该衔铁的电磁制动器，属于弹簧加压电磁制动器技术领域。

背景技术

作为现代工业中的自动化执行元件，弹簧加压电磁制动器问世以来，技术发展非常成熟。随着国内基础工业日趋成熟，国内制动器厂家也沉淀了二十年以上的技术，早期国外品牌在市场上的主导地位已岌岌可危。目前市场竞争进入白热化阶段，国内品牌和国外品牌在性能和质量保障各方面都趋同。

传统的制动器结构如图1所示，包括定子、线圈绕组、弹簧、锁紧螺钉、衔铁、衬套、盖板和转子；衬套和盖板通过锁紧螺钉压紧于定子上表面，转子、衔铁和弹簧通过盖板压紧于定子上，转子设于衔铁和盖板之间；衔铁上设置有供衬套穿过的孔；定子为整体加工的槽盘结构，定子上表面设置有用于连接锁紧螺钉的螺纹孔、用于安装线圈绕组的环形槽、用于安装弹簧的装配孔，线圈绕组的中轴线与定子的中心线重合。线圈绕组处于断电状态时，弹簧受压并产生弹簧力，通过衔铁作用于转子上，使转子与盖板和衔铁的接触面产生摩擦力，从而产生堵转扭矩。线圈绕组通电后产生电磁力，使衔铁受到轴向吸引力，克服弹簧力以解除施加于转子的压力，从而消除堵转扭矩。传统的制动器中衔铁受电磁力方式如图2所示，电磁力集中区只有衔铁内圈一小部分，无法满足现在起重行业对制动器提出的“小体积，大扭矩”的性能要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电磁制动器，在不增大制动器体积的前提下提升制动器扭矩。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：电磁制动器，包括定子、衔铁、锁紧螺钉、衬套、盖板、转子、弹簧和线圈绕组；衬套和盖板通过锁紧螺钉压紧于定子上表面，转子、衔铁和弹簧通过盖板压紧于定子上，转子设于衔铁和盖板之间；衔铁上设置有供衬套穿过的孔；定子上表面设置有用于连接锁紧螺钉的螺纹孔、用于安装线圈绕组的环形槽、用于安装弹簧的装配孔，线圈绕组的中轴线与定子的中心线重合，衔铁上设置有过磁孔，过磁孔位置与线圈绕组的安装区域相适配；衔铁与转子之间还设置有用于遮盖过磁孔的垫板。

进一步的是：衔铁上的过磁孔为沿环形分布均匀间隔设置的多个弧形孔。

进一步的是：衔铁上的过磁孔为沿同一中心设置的多圈弧形孔。

进一步的是：沿同一中心设置并呈环形分布的过磁孔为一组，衔铁上设置有多组过磁孔。

进一步的是：垫板能够将衔铁上的过磁孔安全遮盖；垫板上还设置有供衬套穿过的孔。

进一步的是：弹簧在线圈绕组内侧沿环形分布均匀间隔设置多件；弹簧同时在线圈绕组外侧沿环形分布均匀间隔设置多件。

相应地，本实用新型同时提供一种用于电磁制动器的零部件——衔铁，在不增大制动器体积的前提下提升制动器扭矩。该衔铁上设置有多个过磁孔。衔铁上的过磁孔为沿环形分布均匀间隔设置的多个弧形孔。衔铁上的过磁孔为沿同一中心设置的多圈弧形孔。沿同一中心设置并呈环形分布的过磁孔为一组，衔铁上设置有多组过磁孔。