[实用新型]一种金属板加工用的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种金属板加工用的夹取装置，包括底座、转动柱、固定板、第一电磁铁，所述底座的里面设置有电动机，所述底座的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有电动换向阀，所述电动机的上面安装有所述转动柱，所述电动机与所述转动柱为键连接。本实用新型通过设置所述第三气缸、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆，可根据金属板材的长度和宽度自由调节其伸缩长度；通过所述第三气缸和所述压力传感器的配合使用，保证最佳夹持力度，通过设置所述第一电磁铁和所述第二电磁铁，确保板材在移动的过程中不会滑落。

技术领域

本实用新型属于板材加工领域，具体为一种金属板加工用的夹取装置。

背景技术

金属板的材质种类有铝，铜，不锈钢，铝合金等。金属板在生活中应用非常广泛，在建筑方面，金属板可作为支撑板，在装修方面，可作为金属装饰板，起到装饰和保护的作用。金属板由于其材质，重量非常大，在生产加工的过程中，若采用人工搬运的方法，浪费劳动力，工作效率又低下，因此金属板的运送需要专门的夹取装置。现有的夹取装置，在运输金属板材时，不能根据金属板材的长度和宽度进行调节，不能根据金属板的硬度调节夹持力度，在夹取时易滑落，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板加工用的夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属板加工用的夹取装置，包括底座、转动柱、固定板、第一电磁铁，所述底座的里面设置有电动机，所述底座的一侧设置有控制器，所述控制器的型号为SPC-STW-26A1，所述控制器的一侧设置有电动换向阀，所述电动机的上面安装有所述转动柱，所述电动机与所述转动柱为键连接，所述转动柱的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸与所述转动柱通过螺栓连接，所述第一气缸的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的下面设置有所述固定板，所述固定板的下面安装有所述第一电磁铁，所述固定板与所述第一电磁铁通过螺钉连接，所述固定板的前面安装有第三气缸，所述第三气缸的前面设置有夹持杆，所述夹持杆的数量有两个，所述夹持杆的中间安装有第一电动伸缩杆，所述夹持杆与所述第一电动伸缩杆通过铰链连接，所述第一电动伸缩杆的一侧设置有第二电动伸缩杆，所述夹持杆的前面设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的前面设置有夹持块，所述第二电磁铁的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的型号为TJP-1。

上述结构中，工作人员通过操作所述控制器，所述电动机转动一定角度，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第一气缸和所述第二气缸伸缩，调整该装置高度，根据板材的长度来调节所述第三气缸的伸缩长度，根据板材的宽度来调节所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆的伸缩长度，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第二气缸伸长，待其接触到板材时，所述控制器控制所述第一电磁铁通电，所述第一电磁铁产生磁场，用于吸紧金属板材，同时控制所述电动换向阀，所述第三气缸缩短来夹紧板材，待所述夹持块接触到板材时，所述控制器控制所述第二电磁铁通电，所述第二电磁铁产生磁场吸引金属板材，保证板材在夹取过程中不会脱落，所述压力传感器用于检测夹持力度，避免损害板材，若夹持力度过大，所述压力传感器将信号传送给所述控制器，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第三气缸停止运行，以保护板材。

作为本实用新型进一步的方案，所述电动机与所述底座通过螺栓连接，所述控制器与所述底座通过螺栓连接。

该方案的效果在于，螺栓连接简单可靠，便于拆卸和维修。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一气缸与所述连接柱通过螺栓连接。

该方案的效果在于，螺栓连接简单牢固，保证了所述第一气缸与所述连接柱的连接稳定性。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接柱与所述第二气缸通过螺栓连接，所述第二气缸与所述固定板通过螺栓连接。

该方案的效果在于，所述连接柱起到连接的作用，所述第二气缸用于升高和降低所述固定板。