[实用新型]箱式货物智能化装车系统

说明书

本实用新型提供了一种箱式货物智能化装车系统，能够有效实现箱式货物出仓至装车的全程自动化管理，提高装车效率，包括输送线机构、轨道机构、行走机构、吊装机构及控制系统；所述输送线机构设于轨道机构一端，行走机构设于轨道机构上，能够沿轨道机构移动，所述吊装机构与行走机构连接，用于吊装输送线机构上的货箱；所述控制系统包括上位机、地面PLC和吊装PLC，所述地面PLC用于控制输送线机构，吊装PLC用于控制轨道机构、行走机构和吊装机构，地面PLC分别连接吊装PLC和上位机。

技术领域

本实用新型涉及货物装车技术领域，具体为一种箱式货物智能化装车系统。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化生产线存储、管理和周转货物，可提高生产线空间利用率和管理效率，并降低人工成本。

但是，在进行周转货物环节时，现有的周转方式依旧使用传统的周转方式，例如，在将货物装车外运时，仍采用人工拆垛、搬运、装车的方式。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高，并且难以与自动化生产线完成对接。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述问题的装车系统及装车方法显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种箱式货物智能化装车系统，能够有效实现箱式货物出仓至装车的全程自动化管理，提高装车效率。

所述的箱式货物智能化装车系统的技术方案如下：

包括输送线机构、轨道机构、行走机构、吊装机构及控制系统；

所述输送线机构设于轨道机构一端，行走机构设于轨道机构上，能够沿轨道机构移动，所述吊装机构与行走机构连接，用于吊装输送线机构上的货箱；

所述输送线机构包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，第二输送线两端分别垂直连接第一输送线和第三输送线；

所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，且两根轨道垂直于第三输送线的输送方向设于第三输送线上方，所述行走机构包括一组与两根轨道配合安装的行走小车，所述行走小车下方连接吊装机构；

所述控制系统包括上位机、地面PLC和吊装PLC，所述地面PLC用于控制输送线机构，吊装PLC用于控制轨道机构、行走机构和吊装机构，地面PLC分别连接吊装PLC和上位机。

作为上述方案的优选，所述第一、二、三输送线均为滚筒式输送线结构，且第一输送线和第二输送线为差速输送线，第三输送线为积放式输送线，所述第一输送线输出端端口与第二输送线输入端的侧面相对，第二输送线输出端端口与第三输送线输入端侧面相对，第三输送线输出端位于轨道机构下方。

作为上述方案的优选，所述第一输送线和第二输送线均包括至少两段能够独立运行的滚筒式输送线单体，沿输送线方向依次记为输送线单体一、输送线单体二、输送线单体三及输送线单体四，输送线单体二与输送线单体三对接，其中输送线单体一运输速度小于输送线单体二，输送线单体三运输速度小于输送线单体四，输送线单体二与输送线单体三之间及输送线单体三与输送线单体四之间设有光电传感器，输送线单体四一侧设有CCD相机和条码扫描枪，分别用于采集货箱的外观图像及条码信息，输送线单体四上设有一开口区，所述开口区设有一组顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括“井”字托板、顶升气缸、齿轮组及驱动电机，“井”字托板下方连接齿轮组的从动轮，齿轮组的主动轮连接驱动电机，驱动电机通过齿轮组带动“井”字托板旋转，所述齿轮组下端面连接顶升气缸，通过顶升气缸能够控制“井”字托板的升降，所述输送线单体一至四的驱动电机、光电传感器、CCD相机、条码扫描枪、顶升气缸及驱动齿轮组转动的驱动电机均与地面PLC连接。

作为上述方案的优选，所述第三输送线一侧设有一组第四输送线，所述第四输送线为输出输送线，在第三输送线一侧相对于第二输送线位于下游一侧，用于将不符合订单要求的货箱输出。