[实用新型]一种高精度可调节工业级3D扫描仪

说明书

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，且公开了一种高精度可调节工业级3D扫描仪，包括底座和扫描头，底座的上端固定连接有支撑管，支撑管的右端上侧固定连接有矩形管，矩形管内滑动连接有矩形杆，矩形杆的一端延伸至矩形管的外部，矩形杆的下端右侧固定连接有连接杆，连接杆的下端通过转轴转动连接有安装板，安装板的下端与扫描头固定连接，安装板的上端通过调整机构与矩形杆的杆壁连接，横底座的上方设有横板，横板的左端通过连接机构与支撑管连接。本实用新型，能够根据被扫描物体的不规则结构快速改变扫描头的扫描角度，有效的减少了由于角度不合适引起的扫描数据误差，而且能够将被扫描物体移送至合适的位置进行扫描。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，尤其涉及一种高精度可调节工业级3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪通过投影或者光栅投射同时多条光线，就可以采取物体的一个表面，只需要几个面的信息就可以完成扫描，最大的特点是扫描速度快，而且可编程实现，随着经济的迅速发展，社会的不断进步，各行各业都以不同的速度持续向前推进，三维扫描仪作为一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型在各个行业都具有相当广泛的用途，3D扫描仪作为信息读取的关键环节，良好的读取质量为后期的工作提供了极大的便利，为企业效益的提高更是提供了保证。

现有技术中，3D扫描仪虽然能够快速扫描，而且可编程实现，但是3D扫描仪在扫描时，扫描头的安装结构较为固定，在被扫描物体表面不规则时，容易使得扫描数据出现较大的误差，而且当被扫描物体尺寸不同时，不便于将被扫描物体移动至合适位置进行扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中3D扫描仪在扫描时，扫描头的安装结构较为固定，在被扫描物体表面不规则时，容易使得扫描数据出现较大的误差，而且当被扫描物体尺寸不同时，不便于将被扫描物体移动至合适的位置进行扫描的问题，而提出的一种高精度可调节工业级3D扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度可调节工业级3D扫描仪，包括底座和扫描头，所述底座的上端固定连接有支撑管，所述支撑管的右端上侧固定连接有矩形管，所述矩形管内滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的一端延伸至矩形管的外部，所述矩形杆的下端右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下端通过转轴转动连接有安装板，所述安装板的下端与扫描头固定连接，所述安装板的上端通过调整机构与矩形杆的杆壁连接，所述横底座的上方设有横板，所述横板的左端通过连接机构与支撑管连接。

优选的，所述调整机构包括固定在安装板上的弧形框架，所述弧形框架内滑动连接有T型杆，所述T型杆的水平部一端穿过弧形框架并与矩形杆的杆壁固定连接，所述T型杆的水平部杆壁上套接有第一弹簧和环形块，所述第一弹簧的一端与T型杆的竖直部杆壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与环形块固定连接，所述环形块远离第一弹簧的一端与弧形框架接触连接。

优选的，所述矩形管内固定连接有滑块，所述矩形杆的杆壁上开设有与滑块相配合的滑槽，所述滑块的下端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有顶杆，且顶杆的下端为弧形结构，所述滑槽的槽底处均匀开设有多个与顶杆下端相配合的限位槽，所述凹槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与顶杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与凹槽的一侧固定连接。

优选的，所述连接机构包括设置在支撑管内的丝杆，所述丝杆的上端固定连接有旋钮，所述丝杆的下端通过第一滚动轴承与底座的上端转动连接，所述丝杆的杆壁通过第二滚动轴承与支撑管的上端管口处内沿转动连接，所述支撑管的右侧开设有条形通孔，且条形通孔内滑动连接有矩形块，所述矩形块通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，所述矩形块的右端与横板的左端固定连接。

优选的，所述顶杆的杆壁上固定连接有限位滑块，所述凹槽的一侧开设有与限位滑块相配合的限位滑槽。