[实用新型]一种异形盖朝向排序装置

权利要求书

1.一种异形盖朝向排序装置，其特征是，包括机架（1）及设于机架上的异形盖传送装置、用于检测异形盖拉环位置的拉环检测装置及用于将异形盖旋转方向的转向装置，异形盖传送装置包括驱动电机（2）及传送带（3），所述的拉环检测装置及转向装置均设置在传送带的上方，且拉环检测装置位于传送带的上游侧，转向装置位于传送带的下游侧，所述的转向装置包括转向电机（4），转向电机上连接有用于吸附铁质异形盖的电磁铁（5），所述电磁铁的吸附面靠近传送带，异形盖朝向排序装置还包括控制装置，所述控制装置连接异形盖传送装置、拉环检测装置及转向装置。

2.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，传送带上方设有平行于传送带的转向板（6），所述的转向电机与转向板中部连接，所述的电磁铁为两个，固定在转向板的两端且相对与转向板的转动中心对称设置，转向板转动180度所需的时间与传送带从上游侧电磁铁移动到下游侧电磁铁所需的时间相匹配。

3.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，所述的机架上设有检测支架（7），拉环位置检测装置设置在检测支架上，拉环位置检测装置包括两个检测头（8），两个检测头间隔设置在传送带的移动方向上，两个检测头之间的距离和异形盖长度方向上靠近拉环一侧边缘到拉环前端部的距离相当。

4.根据权利要求3所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，两个检测头均包括光发射装置（9）及光接收装置（10），所述的光发射装置包括激光二极管及聚焦透镜，光发射装置在异形盖上形成的光斑呈圆形，圆形光斑的直径为1mm-2mm。

5.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，所述的机架上设有检测支架，拉环位置检测装置设置在检测支架上，所述的拉环位置检测装置为视觉检测装置，视觉检测装置包括相机（11）及光源（12），检测支架上设有光源安装板（13），所述光源设置在光源安装板上。

6.根据权利要求5所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，所述的光源为环状光源，设置在光源安装板的下方，所述的相机通过相机固定板（14）设置在光源安装板的上方，与环状光源中心对应的光源安装板上设有镜头孔（15），相机的镜头位于镜头孔的上方。

7.根据权利要求2所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，所述的机架上设有转向支架，转向装置设置在转向支架上，所述的转向支架包括上下设置的两块电机安装板，其中电机上安装板（16）位于传送带的上方，电机下安装板（17）位于传送带的下方，电机上安装板与电机下安装板之间通过支柱（18）连接，所述的转向电机固定在电机上安装板上，转向电机通过固定在转向板中央的转向轴（19）与转向板传动连接，电机下安装板上设有连接角铁（20），电机下安装板通过连接角铁固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，所述的驱动电机设置在机架中部的传送带下方，驱动电机通过同步带（21）连接主动轮（22），机架上设有驱动安装板（23），所述主动轮设置在驱动安装板上，传送带的两端设有从动平带轮（24），主动轮的两侧设有张紧轮（25），其中一个张紧轮与机架之间设有张紧调节螺杆（26）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，机架上设有控制柜（27），所述的控制装置设置在控制柜内。