[实用新型]一种电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统

说明书

本实用新型属于远场涡流及视频检测领域。技术方案是：一种电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，其特征在于：该检测系统包括底部设置有若干磁轮以吸附在水冷壁管表面的爬行器、固定在爬行器底部并与磁轮一一对应连接以驱动磁轮的若干电机、通过若干电机控制爬行器运动的控制器、安装在爬行器上的摄像头、固定在爬行器上以采集爬行器位置数据的编码器、通过连接杆与爬行器固定连接的若干远场涡流检测探头、远场涡流主机和计算机。该检测系统将远场涡流检测技术和视频检测技术相结合，能够对水冷壁管的表面进行图像采集和记录，并对管壁的厚度进行检测和分析，从而判断是否存在缺陷，不会漏检水冷壁管内部的缺陷。

技术领域

本实用新型属于远场涡流及视频检测领域，涉及一种电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统。

背景技术

锅炉是热电站最重要的生产设备，其锅炉水冷壁管在长期服役中受到烟气、煤灰和火焰等侵蚀，极易出现磨损、腐蚀等现象，从而造成管壁局部减薄，在管内高压、高温蒸汽的作用下，最终产生管体爆裂泄漏等严重事故。锅炉出现泄漏与一般管道出现泄漏不同，无法在生产运行中进行维修，往往要停机抢修，其经济损失巨大，因此水冷壁管是锅炉重点检验和监控的部位。

现有的电站对锅炉水冷壁管的检测主要依靠目视检测，对存在肉眼可见的外表面吹损减薄和高温腐蚀区域进行定点测厚。这种检验方式存在以下问题：

1、无法对水冷壁管进行全面有效的检验。目前工作人员对电站锅炉的水冷壁管进行检验时，需要在锅炉炉膛内部布置升降平台或者安装脚手架。由于电站锅炉内部结构的原因，升降平台只能达到折焰角以下的区域，对于位置高、悬空的部位，脚手架常常难以到达，使得电站锅炉的水冷壁管有些部位无法检验。

2、检测结果的重复性差。目前电站的水冷壁管检查主要依靠目视和测厚，锅炉水冷壁管上常常附有炉渣或炉灰，影响了目视检测的准确性；同时受到检验人员责任心、经验等人为因素的影响，不同工作人员的检测结果并不完全相同，使得检测结果不准确，误差较大。

3、只能检测水冷壁管外表面的缺陷，水冷壁管内部的缺陷容易漏检。锅炉水冷壁管常出现内部腐蚀等缺陷，目视检查时难以发现。目前只能依靠超声波测厚仪来局部抽查管内腐蚀情况，但由于测量前的除垢、涂抹耦合剂等准备工序，限制了测量的数量。要在几千根几十米高的水冷壁管中查找出个别腐蚀坑，如同大海捞针。

因此，需要设计一种能够利用远场涡流检测技术对水冷壁管进行检测的检测系统，以代替人工目视检查，从而对水冷壁管进行全面的检查，并提高检查结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，该检测系统将远场涡流检测技术和视频检测技术相结合，能够对水冷壁管的表面进行图像采集和记录，并对管壁的厚度进行检测，从而判断是否存在缺陷，不会漏检水冷壁管内壁的缺陷；并且该检测系统能够对缺陷位置进行定位，具有使用方便，检测结果准确，工作效率高的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，其特征在于：该检测系统包括底部设置有若干磁轮以吸附在水冷壁管表面的爬行器、固定在爬行器底部并与磁轮一一对应连接以驱动磁轮的若干电机、通过若干电机控制爬行器运动的控制器、安装在爬行器上以采集水冷壁管表面图像的摄像头、固定在爬行器上以采集爬行器位置数据的编码器、通过连接杆与爬行器固定连接以采集水冷壁管壁厚数据的若干远场涡流检测探头、用于接收编码器和远场涡流检测探头采集到的数据的远场涡流主机以及用于对摄像头采集到的图像和远场涡流主机接收到的数据进行记录处理的计算机；

所述编码器和若干远场涡流检测探头分别通过数据线与远场涡流主机连接；所述摄像头和远场涡流主机分别通过数据线与计算机连接；所述爬行器通过线缆与若干电机连接。