[实用新型]一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备

说明书

本实用新型涉及搅拌摩擦焊设备，更具体的说是一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备,包括气液增压缸和压力继电器，气液增压缸上设置有压力继电器，压力继电器用于调节气液增压缸缸体内部的初始压力值；可以通过将传统龙门式的Z轴上面的伺服电机和丝杠替换为气液增压缸，实现搅拌摩擦焊接过程中的恒压力控制；本装置上利用气液增压缸实现压力控制无滞后性，稳定性好、成本低。

技术领域

本实用新型涉及搅拌摩擦焊设备，更具体的说是一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备。

背景技术

目前搅拌摩擦焊过程主要分为位移控制和压力控制两种模式。当焊缝较长时，焊缝表面的高度会出现较大的波动，利用位移控制方式就不合适，而目前压力控制的原理是利用压力传感器，检测焊接过程中的压力变化，然后调整搅拌头的位置，来保证其下压力的稳定性；目前大部分龙门设备只能够实现位移控制，要实现压力控制，只能够外加压力传感器，利用压力传感器与Z轴电机的闭环控制实现焊接过程中压力的及时调整。而机器人搅拌摩擦焊也是通过压力传感器闭环控制焊接过程的。通过压力传感器实现闭环控制基本都会有滞后性；在高速焊接时，这种调节的滞后性对焊接的影响较大，容易导致缺陷的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，可以利用气液增压缸提供搅拌摩擦焊接过程中所需的下压力，可实时保证焊接过程中压力的稳定性，避免了传感器控制的滞后效应，提升焊接接头的稳定性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，包括气液增压缸和压力继电器，气液增压缸上设置有压力继电器，压力继电器用于调节气液增压缸缸体内部的初始压力值。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，所述气液增压缸包括气液增压缸活塞杆、气液增压缸缸体和气液增压缸支架，气液增压缸缸体固定连接在气液增压缸支架上，气液增压缸缸体内滑动连接有气液增压缸活塞杆，气液增压缸缸体上设置有压力继电器，压力继电器用于调节气液增压缸缸体内部的初始压力值。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，所述使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备还包括搅拌头和主轴，主轴转动连接在气液增压缸活塞杆的下端，搅拌头固定连接在主轴的输出端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，所述使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备还包括机架、工作台和工件，气液增压缸支架固定连接在机架上，工件固定连接在工作台上，工作台相对于机架进行“X”轴和“Y”轴方向的移动。

本实用新型一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备的有益效果为：

本实用新型一种使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，可以通过将传统龙门式的Z轴上面的伺服电机和丝杠替换为气液增压缸，实现搅拌摩擦焊接过程中的恒压力控制；本装置利用气液增压缸实现压力控制无滞后性，稳定性好、成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的使用气液增压缸实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备整体结构示意图。

图中：机架1；工作台2；工件3；搅拌头4；主轴5；气液增压缸活塞杆6；气液增压缸缸体7；气液增压缸支架8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。