[实用新型]循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机

说明书

本实用新型提供了一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机，该循环结构包括框体、与框体连接的传动模块和驱动模块，传动模块包括传动链板和与传动链板固定连接的多个载物盘，多个载物盘间隔排布，驱动模块用于驱动传动模块，使传动模块的传动链板带动多个载物盘进行轨迹循环运动。本实用新型实施例提供的循环结构，通过在平行设置的两条链带上间隔跨接多个拖盘，然后利用连接到链带的驱动模块带动链带运动，进而带动链带上的多个拖盘进行运动的方式，实现了拖盘的轨迹循环运动。由于拖盘在环形链带的带动下进行轨迹循环运动，因此，为根据实际情况从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物提供了前提条件，进而提高了补货和取货的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机。

背景技术

售卖机不但极大方便了用户的日常生活，而且能够充分节省人力成本。然而，现有售卖机上开设有补货门，并且机体内包括多个固定排布的载物架。在补货过程中，需要打开售卖机的补货门进行补货，并且，在补货过程中，需要翻动载物架以便把补充的货物放置到相应载物架的正确位置上，补货效率极低。

此外，由于具备制冷功能的自动售卖机的工作温度处于低温状态，长时间的开门操作非常浪费资源，且极不利于售卖机中的货品的良好保存。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机，以解决现有售卖机的补货效率低的问题。

第一方面，本实用新型一实施例提供一种循环结构，应用于售卖机。该循环结构包括框体、与框体连接的传动模块和驱动模块，传动模块包括传动链板和与传动链板固定连接的多个载物盘，多个载物盘间隔排布，驱动模块用于驱动传动模块，使传动模块的传动链板带动多个载物盘进行轨迹循环运动。

在本实用新型一实施例中，轨迹循环运动的循环轨迹为环形轨迹。

在本实用新型一实施例中，传动模块进一步包括与驱动模块信号连接的变向摆杆，其中，变向摆杆位于传动链板的预设范围内，运动的变向摆杆使对应的载物盘上的待传递物脱离载物盘。

在本实用新型一实施例中，传动模块进一步包括导向板，导向板位于待传递物的掉落轨迹范围内，并且导向板用于改变掉落到导向板的待传递物的运动轨迹。

第二方面，本实用新型一实施例提供一种货架结构，该货架结构包括上述任一实施例所提及的循环结构，还包括转盘，多个循环结构环向固定到转盘上，并且多个循环结构随动于转盘。

在本实用新型一实施例中，该货架结构进一步包括控制模块，该控制模块根据接收的控制指令控制转盘和/或循环结构的工作状态。

第三方面，本实用新型一实施例还提供一种售卖机，该售卖机包括箱体以及上述任一实施例所提及的循环结构，其中，箱体包括容纳空间，循环结构位于箱体的容纳空间中。

在本实用新型一实施例中，箱体进一步包括进货口，进货口与预设数量的载物盘对应，并且进货口遍历处于轨迹循环运动中的所有载物盘。

在本实用新型一实施例中，该售卖机进一步包括监测模块，箱体进一步包括出货口，监测模块用于监测出货口和/或进货口的工作情况，并根据监测的工作情况控制相应的出货口和/或进货口的工作状态。

在本实用新型一实施例中，售卖机为冰激凌售卖机。

本实用新型实施例提供的循环结构，通过将两条环形链带平行设置，并在平行设置的两条链带上间隔跨接多个拖盘，然后利用连接到链带的驱动模块带动环形链带运动，进而带动链带上的多个拖盘进行运动的方式，实现了拖盘的轨迹循环运动。由于拖盘在环形链带的带动下进行轨迹循环运动，因此，为根据实际情况从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物提供了前提条件，进而提高了补货和取货的效率。